必须满足以下条件的才是自卫
(1)本人处于即时非法的身体伤害的危险之中
(2)自卫中使用的武力是避免遭受这一危险所必需的。
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1、法律上的自卫又称正当防卫，是大陆法系刑法上的一种概念。是指对正在进行不法侵害行为的人，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成一定限度损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
2、正当防卫不能超越一定限度。一般不能因为自卫杀害不法侵害人，如果因为自卫杀害不法侵害人，属防卫过当。
中华人民共和国刑法第二十条第二款规定：“正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。”
但是对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，而采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，仍然属于正当防卫，不负刑事责任。
3、本人处于即时非法的身体伤害的危险之中或者为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利，针对侵害人或者是对侵害人所带协助其伤害的对象使用武力避免遭受这一危险的情况都属于自卫。
扩展资料
正当防卫不能超越一定限度，正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的属于防卫过当。关于防卫过当的罪过形式，主要有以下几种情况：
1、防卫人明知自己的防卫行为会明显超过正当防卫的必要限度而造成重大损害，为了达到正当防卫目的而放任这种重大损害发生的，是间接故意的防卫过当。
2、防卫人知道自己的防卫行为可能明显超过了正当防卫的必要限度造成重大损害，但轻信这种重大损害不会发生，是过于自信过失的防卫过当。
3、防卫人应当知道自己的行为明显超过了正当防卫必要限度造成重大损害，因为疏忽大意而没有预见，以至发生重大损害的，是忽视大意的过失。
参考资料来源：百度百科：自卫
参考资料来源：百度百科：正当防卫
