引向天线最早是由日本人八木和宇田发明的,因此也称为八木天线、波道天线、定向天线等.这种天线可以简单的理解为：无源振子形成的引向器把无源振子方向来的电波增强,而反射器将有源振子方向来的电波衰减.即使没有反射器,引向器方向的电波也要大于有源振子方向的电波,也能形成明显的方向性；同理,没有引向器、只有反射器,也能形成明显的方向性.只不过这两种形式都不再是典型的八木天线了,方向性没有那么强、波瓣宽度宽、副瓣较大（反方向的波瓣）.
前馈是相对于反馈的一个控制过程。反馈指事情发生过程中不断将结果返回给控制中心，修正控制指令，使后续过程更顺利的发生。前馈反射是在事情发生之前，提前修正指令使事件顺利发生。
用专业术语来说就是“是控制部分发出指令使受控部分进行某种活动，同时又通过另一快捷途径向受控部分发出前馈信号，受控部分在接受控制部分的指令进行活动时，又及时地受到前馈信号的调控，因此活动可以更加准确。”
前馈基本内容：
1、干扰信号对控制部分的直接作用。
2、前馈控制系统为前馈控制的一种形式，是控制部分发出指令使受控部分进行某种活动，同时又通过另一快捷途径向受控部分发出前馈信号，受控部分在接受控制部分的指令进行活动时，又及时地受到前馈信号的调控，因此活动可以更加准确。
例子：
要求将手伸至某一目标物，脑发出神经冲动指令一定的肌群收缩，同时又通过前馈机制，使这些肌肉的收缩活动能适时地受到一定的制约，因而手不会达不到目标物，也不致伸得过远，整个动作能完成的很准确。在这种调控过程中，前馈控制和反馈控制又是常常互相配合的。例如在脑指挥肌肉活动的过程中，肌肉和关节中的感受器将肌肉活动的信息反馈到脑，因此，脑可以对肌肉实际活动的情况与原先设计的动作要求之间的偏差进行分析，再对前馈信号进行调整，在以后再指令作同样的动作时，发出的前馈信号就更加准确，是完成动作能更接近设计的要求。
