“磬”的种类很多，有“玉磬、铁磬、铜磬、编磬、笙磬、颂磬、歌磬、特磬”等许多类型。每一种磬，大致都是用一枚到十六枚的石片或铁片组合而成的。它是由於利用石片或铁片的长短厚薄的差异，而发出不同的音律。
例如“编磬”的制作方法：它是用十六枚石片（石磬），按照十二种音律的次序，横列成上下两排而组成的。还有一种叫做“方响”的乐器，它是“磬”的一种代用品；它是用十六枚长方形的铁板排列而成。
上面所说的“磬”，都是悬挂在“簨簴（钟磬架子）”上敲击的乐器。在朝鲜半岛，到今天还有“编磬、特磬”和“方响”被流传使用着。日本奈良兴福寺，不久之前还有一只“华原磬”被保存着，据说是一件非常名贵的古物。考其形状，是属於“钲鼓”的一类。
清年间，乾隆因喜爱此乐器，命苏州玉工制作了一百六十多枚碧玉特磬。其玉质光泽，上面饰有龙纹。在皇帝朝会或典礼时，设在太和殿檐下演奏，其清亮之声极其悦耳，闻者倾倒。
编磬就是把若干只磬排成一组，每磬发出不同的音色，可以演奏旋律。
20世纪70年代以来，我国先后在湖北的江陵和随县出土了大型编磬。湖北江陵纪南故城，是春秋战国时期楚国的国都，1970年在这里出土了一套25枚编磬。磬体用青色石灰石制成，上部作倨（gōu）句形，下作微弧形，表面都有较清晰的彩绘花纹和略显凹凸的花纹。其中4枚绘有凤鸟图，色彩高雅，线条流畅。
湖北随县曾候乙墓出土的全套编磬共四十一枚，石制，分上下两层悬挂，上层十六枚，下层十六枚，另有九枚可随时调用，这套编磬与编钟密切配合，可在同一调高上进行合奏或同时转调演奏。其音响效应“近之则钟声亮，远之则磬音彰”。
1980年下半年，湖北省博物馆和武汉物理研究所合作，将这套2400多年前的战国初期大型编磬复制出来，其发音与原编磬的标音铭文相符，低音浑厚洪高，高音明澈，音色优美而动听，音域达三个八度，可以旋宫转调，演奏多种乐曲。
石磬其用途并非单纯为乐器。石磬既是“执掌祭祀和军事大权的部落显贵”又是“权威象征的庄严礼器”。
《尚书·益稷》载：“予击石拊石，百兽率舞，庶尹允谐。”就描写着原始部落祭祀活动中击磬伴奏着原始乐舞的场景。该文物现藏于环县博物馆。
磬是中国最古老的传统打击乐器之一。关于磬的起源，《说文解字注》曰：“无句作磬。”无句是尧舜禹时代尧的臣子，别名叔离。《太平御览》又有“凫氏为磬”和“黄帝使伶伦造磬”之说。
但是从考古资料看，最早的磬实物出现在新石器时代晚期，多见于龙山文化墓葬，经人工打制而成，表面粗糙，形制不统一，发音也不规律。夏代及以前的石磬出土较少，主要集中于山西、内蒙古和河南等地，并以龙山文化、夏家店下层文化和二里头文化时期为主。
