人体骨骼是由206块骨头组成,其中头骨29块,躯干骨51块,四肢骨126块。人体全身的肌肉共约639块人身上的关节有很多，有肩关节，肘关节，腕关节等加起来就有78个，而人身上的骨头有206块。
铰链关节、旋转关节、鞍状关节、球状关节铰链关节是只能朝一个方向运动的关节，例如身体中的膝关节、指关节、肘关节等；
球状关节是既能屈伸又能旋转，还能向多个方向运动的关节，例如肩关节、颌关节、髋关节等；
旋转关节：旋转功能，如：桡尺关节（前臂）是旋转关节。鞍状关节：大拇指与手掌的结合处，用于控制大拇指的运动。
