人体内的代谢终产物有：水、无机盐、二氧化碳、尿素等，这些物质在人体中多了会对人体有害，所以必须排出体外，而把体内代谢终产物排出体外的过程叫排泄．
排泄的三条途径：①通过皮肤以汗液的形式把水和无机盐排出体外；②通过呼吸系统以气体的形式把二氧化碳和水排出体外；③通过泌尿系统以尿的形式把水、无机盐和尿素等物质排出体外．
故答案为：尿素；二氧化碳；水；无机盐；泌尿系统．
A、水、无机盐、尿素、尿酸等废物以尿的形式通过泌尿系统排出，二氧化碳和少量的水以气体的形式通过呼吸系统排出；A错误；
B、水、无机盐、尿素、尿酸等废物以尿的形式通过泌尿系统排出；水、无机盐和尿素以汗的形式通过皮肤排出．B正确；
C、水、无机盐和尿素以汗的形式通过皮肤排出；二氧化碳和少量的水以气体的形式通过呼吸系统排出；C错误；
D、二氧化碳和少量的水以气体的形式通过呼吸系统排出；排便不属于排泄，D错误．
故选：B
