咱们和我们不是一个级别的词，字典里咱们标注为北方口语也就是北方地区才有的说法，基本上就是一种方言。我们是普通话是全国同行的语言，再看意思咱们必须含有听话人，而我们既可以含有听话人也可以不含听话人。也就是说任何用咱们的情况都可以用我们，而不含听话人的时候只能用我们不能用咱们，由此可见我们的词义大于咱们。而且咱们的使用场合容易造成非咱们地区人的误解。举例：某业务员向不使用咱们的客户推销某产品，开口就是咱们公司需要XX产品吗?客户听的没头没脑，你是我们公司的人吗？？如果是我们公司要不要什么产品你不知道吗?你不是我们公司的人何来咱们公司，应该是贵公司是否需要XX产品或者你们公司是否需要XX产品。结论：咱们不过是一个涉及面比较广的方言而已，在全国范围内使用还是会造成表达不清。
“咱们”略口语，是小范围的，带有感情色彩的，最好用在你想拉近距离的对象身上，最好的例子:咱们工人有力量。一般说这句话唱这首歌的都不是工人，可工人兄弟们仍然会觉得很亲切。
“我们”相对书面正式化，也是毫无感情地通指泛指，我们要在25号完成任务，其中我们指本部门；我们今年的目标是盈利一个亿，这个我们指公司；我们感叹大自然的鬼斧神工，这个我们是中国。我们要爱护环境，这个我们是全人类。
