已知系统的输出响应，用matlab编程求传递函数

sys = tf([1 2],[1 2 7]);

[u,t] = gensig('square',10,50);

[ys,ts] = lsim(sys,u,t);

hold on

plot(t,u,'-')

plot(ts,ys,'r')

其实很好理解的。频率特性就是把传递函数的s换成jw吧，所以频率特性是一个有关于w（角频率）的复函数。w（角频率）确定后，就会有一个对应的函数值。这个函数值为复数，这个复数的模值就是这个系统对w这个频率的正弦信号的幅值增益，而这个复数的幅角，就是系统对w这个频率正弦信号的输出与输入的相角差（幅角大于零为超前，幅角小于零为滞后）。举个例子，比如w取某个值，使得频率特性函数值为1+j，那么如果将频率为w的正弦函数输入，输出的正弦函数的幅值是输入的根号2倍，而输出相角会比输入超前45度。以上就是幅频特性和相频特性。

频率特性体现的就是系统对不同频率信号的响应。

[cory,lag]=xcorr(f,'unbiased');

plot(lag/fs,cory）; %自相关函数(无偏差的)，其中，f为原函数，cory为要求的自相关函数，lag为自相关函数的长度。fs为地函数的取样频率。

fc=fft(cory);

cm=abs(fc);

fl=(0:length(fc)-1)'fs/length(fc);

plot(fl,cm）;%自相关函数的傅里叶变换：即功率谱密度。其中。cm是cory付里叶变换后的幅值。fl为fc的长度。

1 只要知道系统的传递函数，即各系数就可以通过下面的办法得到频率特性：

对离散系统，看freqz的帮助

help freqz

2 两个系统级联或并联的系统，可以转换形式。

级联转换为直接型：cas2dir

并联转换为直接型：par2dir

然后就可以应用1的函数了。

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