UCOS新手，下面这个可重入函数有什么作用？为什么要定义OS_TCB *ptcb这个变量？

TCB — （Task Control Blank ）OS_TCB ptcb 是任务控制块结构体指针，用于传递任务控制块地址，在uCOS内所用任务公用一个TCB，每个任务进行 *** 作都会通过地址进行访问才会生效！该函数是删除任务钩子函数，用于在删除任务时进行相应用户 *** 作，比如释放临界变量啊，控制其他任务同步等等。

ptcb = ptcb; //预防编译出错

因为有些编译器在预编译时发现入口参数未使用会出现警告，通过这句就表示已经使用，相应就不会报错了！

希望你满意！

开发实时占先式的 *** 作系统，可重入函数是非用不可的。可重入函数可以被一个以上的任务调用，而不必担心数据被破坏。可重入函数任何时候都可以被中断，一段时间后又可以运行，而应用数据不会丢失。使得函数具有可重入性必须使得函数能够满足下列三个条件之一：

① 不使用共享资源；

② 在使用共享资源时关中断，使用完毕后再开中断；

③ 在使用共享资源时申请信号量，使用完后释放信号量。

这些条件在标准C中编程很容易实现，但是在Keil C51中就比较麻烦。因为标准C是把局部变量分配到用户堆栈中(动态分配)，而Keil C51将局部变量分配到寄存器或内存固定地址(静态分配)，并通过变量覆盖分析的方法，使多个函数的局部变量使用相同的内存地址以减少内存占用。在Keil C51中，如果局部变量分配在寄存器中还好些，如果局部变量分配在内存中就比较麻烦。

若对所使用的全局变量不加以保护，则此函数就不具有可重入性，即当多个进程调用此函数时，很有可能使有关全局变量变为不可知状态。

函数不可重入的原因主要如下：

<!--[if !supportLists]-->（1） <!--[endif]-->函数使用了static静态数据结构

如：struct passwd getpwuid(uid_t uid);

struct passwd getpwnam(const char name);

struct passwd getpwent(void);

以上3个函数都是返回一个指向passwd结构的指针，而该passwd结构通常都是函数中static变量，其内容在每次调用以上函数时都会被重写。因此，当进程主程序与信号处理程序中均调用了以上函数时，冲突就产生了。

<!--[if !supportLists]-->（2） <!--[endif]-->函数调用了malloc和free函数，正如文章最开始所提到的；

<!--[if !supportLists]-->（3） <!--[endif]-->函数为标准I/O的库函数，因为大多数的标准I/O库函数的实现都使用了global全局数据结构；

因此，若要写可重入性函数的做法通常是我们在函数中只修改局部变量，而不改变全局变量，或尽量不使用全局变量、静态static变量。

事实上，与可重入性函数（reentrant function）对应的还有可重入内核（reentrant kernel），其区别和联系在《深入理解Linux内核》上有较详细的讲解。

若一个程序或子程序可以安全的被并行执行，则称其为可重入（reentrant或re-entrant）的；即，当该子程序正在运行时，可以再次进入并执行它。若一个函数是可重入的，则该函数：不能含有静态（全局）非常量数据。 不能返回静态（全局）非常量数据的地址。 只能处理由调用者提供的数据。 不能依赖于单实例模式资源的锁。 不能调用不可重入的函数。 多'用户/对象/进程优先级'以及多进程一般会使得对可重入代码的控制变得复杂。同时，IO代码通常不是可重入的，因为他们依赖于像磁盘这样共享的、单独的资源。可重入性是函数编程语言的关键特性之一。 例子在以下的C语言代码中，函数f和函数g都不是可重入的。int g_var = 1;int f(){ g_var = g_var + 2; return g_var;}int g(){ return f() + 2;}以上代码中，f使用了全局变量 g_var，所以，如果两个线程同时执行它并访问g_var，则返回的结果取决于执行的时间。因此，f不可重入。而g调用了f，所以它也不可重入。稍作修改后，两个函数都是可重入的：int f(int i){ return i + 2;}int g(int i){ return f(i) + 2;}

可重入函数（即可以被中断的函数）可以被一个以上的任务调用，而不担心数据破坏。可重入函数在任何时候都可以被中断，而一段时间之后又可以恢复运行，而相应的数据不会破坏或者丢失。

可重入函数使用的变量有两种情况：

1使用局部变量，变量保存在CPU寄存器中或者堆栈中；

2使用全局变量，但是这时候要注意保护全局变量（防止任务中断后被其它任务改变变量）。

1

2

3

4

5

void strcpy(dest,src)

｛

while( dest++ = src ++){;}

dest = NUL;

｝

分析：上面的函数用于字符串复制，而参数是存放在堆栈中的，故而改函数可以被多任务调用，而不必担心各个任务调用期间会互相破坏对方的指针。

基本上下面的函数都是不可重入的：

1函数内使用了静态的数据。

2函数内使用了malloc（）或者free（）函数的。

3函数内调用了标准的I/O函数的。

1

2

3

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5

6

7

int temp;

void swap(int ex1,int ex2)

｛

temp = ex1;//(1)

ex1 = ex2;

ex2 = temp;

｝

分析：该函数中的全局变量temp是的函数变成了一个不可重入的函数，因为在多任务系统中，假如在任务1中调用swap函数，而程序执行到（1）处时被中断，进而执行其它的任务2，而刚好任务2也调用了swap函数，则temp里存的值则会被任务2改变。从而回到任务1被中断处继续执行的时候，temp里存的值已经不再是原来存的temp值了，进而产生了错误。

常用的可重入函数的方法有：

1不要使用全局变量，防止别的代码覆盖这些变量的值。

2调用这类函数之前先关掉中断，调用完之后马上打开中断。防止函数执行期间被中断进入别的任务执行。

3使用信号量（互斥条件）。

总之：要保证中断是安全的