
楼主你好,我们讲频域法,常用s域中的传递函数,令s=jw来求得A(w)=|G(jw)|,fai(w)=fai(G(jw))
具体到本题,将s用jw代换,有G(jw)=(1+jw)/(2+jw),这是一个复数
由复数乘积(商)的幅值等于各因子幅值的乘积(商),那么|G(jw)|=|1+jw|/|2+jw|
一个复数的模值M=√(Re^2+Im^2),或者说从原点到这个复数的点的距离
那么|1+jw|=√(1+w^2),而|2+jw|=√(4+w^2),故|G(jw)|=√[(1+w^2)/(4+w^2)],这就是你结果的前面一部分,即幅值部分
而复数的乘积(商)的相角等于各因子相角的和(差),那么fai(w)=fai(1+jw)-fai(2+jw)
对于相角的求法,各个象限有不同,不过对1象限(或者说系统稳定时的零极点),还是很容易的
如1+jw,将这个复数与原点0+j0相连,容易知道这条线的幅角为arctan(w/1)=arctanw
同时2+jw的幅角为arctan(w/2)
因此fai(w)=arctanw-arctan(w/2),这就是结果的后一部分,即相角部分
还是很行的吧哈哈
连续传递函数Ds用tf输入最方便,不知道为什么偏要用zpk。
频率预修正的双线性变换法需要指定截止频率,这里取了个2。
;; Ds=zpk([],[-1+sqrt(2)i -1-sqrt(2)i],1);
;; Dz1=zpk(c2d(Ds,1,;zoh;));
;; Dz1Variable=;z^-1;
Zero/pole/gain:
022856 z^-1 (1+04884z^-1)
-----------------------------
(1 - 01147z^-1 + 01353z^-2)
Sampling time: 1
Overloaded functions or methods (ones with the same name in other directories)
doc ident/c2d
;; Dz2=zpk(c2d(Ds,1,;tustin;));
;; Dz2Variable=;z^-1;
Zero/pole/gain:
0090909 (1+z^-1)^2
-----------------------------
(1 - 01818z^-1 + 02727z^-2)
Sampling time: 1
;; Dz3=zpk(c2d(Ds,1,;matched;));
;; Dz3Variable=;z^-1;
Zero/pole/gain:
01701 z^-1 (1+z^-1)
-----------------------------
(1 - 01147z^-1 + 01353z^-2)
Sampling time: 1
;; Dz4=zpk(c2d(Ds,1,;prewarp;,2));
;; Dz4Variable=;z^-1;
Zero/pole/gain:
013855 (1+z^-1)^2
-----------------------------
(1 + 03743z^-1 + 02883z^-2)
Sampling time: 1
x=[];
t = (-2:001:2);
for j=(-2:001:2);
if j==0
x=[x,1];
else x=[x,0];
end
end
plot(t,x);
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