自动控制原理相角公式

自动控制原理的相角公式为∠g(jw)=-arctan(w/2)-arctan(w/3)-arctan(w/6)。相位角越大，链条运动越困难，越跟不上外力的变化。 自动控制(原理)是指在没有直接参与的情况下使用附加设备。