瑜伽 （拼音：yú jiā，英：yoga）
Yoga一字，是从印度梵语yug或yuj而来，是一个发音，其含意为“一致”“结合”或“和谐”。瑜伽就是一个通过提升意识，帮助人类充分发挥潜能的体系。瑜伽姿势运用古老而易于掌握的技巧，改善人们生理、心理、情感和精神方面的能力，是一种达到身体、心灵与精神和谐统一的运动方式。古印度人更相信人可以与天合一，他们以不同的瑜伽修炼方法融入日常生活而奉行不渝：道德、忘我的动作、稳定的头脑、宗教性的责任、无欲无求、冥想和宇宙的自然和创造。
近年在世界各地兴起和大热的瑜伽，并非只是一套流行或时髦的健身运动这么简单。瑜伽是一种非常古老的能量知识修炼方法，集哲学、科学和艺术于一身。瑜伽的基础建筑在古印度哲学上，数千年来，心理、生理和精神上的戒律已经成为印度文化中的一个重要组成部分。古代的瑜伽信徒发展了瑜伽体系，因为他们深信通过运动身体和调控呼吸，可以完全控制心智和情感，以及保持永远健康的身体。
【起源】
五千年前，在古老的印度，高僧们为求进入心神合一的最高境界，经常僻居原始森林，静坐冥想。在长时间单纯生活之后，高僧们从观察生物中体悟了不少大自然法则，再从生物的生存法则，验证到人的身上，逐步地去感应身体内部的微妙变化，于是人类懂得了和自己的身体对话，从而知道探索自己的身体，开始进行健康的维护和调理，以及对疾并创痛的医治本能。几千年的钻研归纳下来，逐步衍化出一套理论完整、确切实用的养身健身体系这就是瑜伽。
瑜伽的函义为"结合"，"平衡"，"统一"，不仅是知性的、感性的，而且要理性的去实践"它"，瑜珈是让我们去身体力行的运动。
考古学家曾在印度河流域发掘到一件保存完好的陶器，上面描画着瑜伽人物做冥想时的形态，这件陶器距今至少已有五千年的历史了，可见瑜伽的历史可以追溯到更久远的年代。
再简单一点来说，瑜伽是生理上的动态运动及心灵上的练习，也是应用在每天的生活哲学。瑜伽的最终目标就是能控制自己，能驾御肉身感官，以及能驯服似乎永无休止的内心。感官的集中点就是心意，能够驾御心意，即代表能够驾御感官；通过把感官、身体与有意识的呼吸相配合来实现对身体的控制。这些技巧不但对肌肉和骨骼的锻炼有益，也能强化神经系统、内分泌腺体和主要器官的功能，通过激发人体潜在能量来促进身体健康。
人体的神经系统、内分泌腺体和主要器官的状况决定着一个人的健康程度。有规律的瑜伽练习有助于消除心理紧张，以及由于疏忽身体健康或提早衰老而造成的体能下降。因此练习瑜伽能保持活力，令思路清晰。
现代生活节奏快，竞争激烈，压力较大。当然，适度的压力也是必要的，因为压力可以激发兴趣，振奋精神，使人精力充沛。但是，如果这种压力超过我们所能承受的限度，身体就会感到紧张不适，自我免疫力下降，体力不支，有时还包括心理上的挫败感、肌肉紧张（可导致脊椎疼痛）、疲累不堪、呼吸短促甚至神志不清等。
瑜伽包含伸展、力量、耐力和强化心肺功能的练习，促进身体健康，有协调整个机体的功能，学习如何使身体健康运作的同时也增加了身体的活力。此外，培养心灵和谐和情感稳定的状态也引导你改善自身的生理、感情、心理和精神状态，使身体协调平衡，保持健康。
【发展历史】
现代学者将瑜伽分为三个时期：
一、前古典时期：
由公元前5000年开始，直到(犁俱吠陀)的出现为止，约有3000多年的时期，是瑜伽原始发展，缺少文字记载的时期，瑜伽由一个原始的哲学思想逐渐发展成为修行的法门，其中的静坐、冥想及苦行，是瑜伽修行的中心。
二、古典时期：
由公元前1500年《吠陀经》统的记载下来，到了《奥义书》确的记载瑜伽，到《伽梵歌》出现，完成了瑜伽行法与吠檀多哲学的合一，使瑜伽这一民间的灵修实践变为正统，由强调行法到行为、信仰、知识三者并行不悖。大约在公元前300年时，印度圣哲派坦佳里(pantanjali)创作了《瑜伽经》印度瑜伽在其基础上真正成形，瑜伽行法正式订为八支体系。
三.后古典时期：
由“瑜伽经”以后，为后古典瑜伽。主要包括了“瑜伽奥义书”，密教和诃陀瑜伽。“瑜伽奥义书”有二十一部，在这些“奥义书”中，纯粹认知，推理甚至冥想都不是达到解脱的唯一方法，它们都有必要通过苦行的修练技术所导致的生理转化和精神体会，才能达到梵我合一的境地。因此，产生出了节食、禁欲，体位法，七轮等，加上咒语、手英身英尚师之结合，是后古典时期瑜伽的精华。
19世纪的“克须那摩却那”是现代瑜伽之父。其后的“爱恩加”和“第斯克佳”是圣王瑜伽的领导者。另外印度锡克族的“拙火瑜伽”和“湿婆阿兰达”瑜伽也是二个重要的瑜伽派别。一个练气一个练心。
【瑜伽练习索引及原理】
所有的运动在开始之前都会有一些说明及注意事项，瑜伽也不例外，在这章里我们将详细的说到一些瑜伽练习的注意事项以及为什么会有这些注意事项。
一、瑜伽易保持空腹状态练习。
饭后三到四个小时，饮用流体后半个小时左右练习为佳，练习中另有规定的不依此例。
我们看这条规定的原因。瑜伽的动作都是弯伸扭推挤。弯伸扭推挤是瑜伽的特点。我们做个小实验：有一个大大的塑料袋子，里面盛满东西，你扭压这个袋子的时候，会怎么样？会爆掉。如果我们的胃里盛满了食物再被扭挤，那只能对消化系统造成不应有的负担。如果我们碰巧把米饭粒挤到阑尾里去，那我们可就有大麻烦了。这条是从我们整个身体健康的角度考虑的。既然是从身体健康的角度考虑的，所以不必很教条。也就是说，你这顿饭只吃了一个苹果，那么只需要它消化差不多，等你的肚子空下来就可以练了。只要肚子是空空的，而且，你不是马上蹦蹦跳跳，去引起胃下垂，或者说容易引起食物进入非消化道，就可以。饮用流体30分钟后再行练习，大家有没有这样的感觉，你在喝了水之后，是去跑也好，是去运动也好，是不是会有这样的感觉：胃象一个水袋子似的“咣荡咣荡”。你自己会很尴尬，而且会很难受，而且你的胃肠道也会很难受，所以我们也不要饮水后立刻练习。如果有朋友实在口渴，可以小口啜饮，并且以60毫升以内为宜。然后我们再看，练习中另有规定，不依此例是什么意思呢？这是因为我们的洁净功。比如哈塔六业中的商卡普拉姗拉那，商卡的练习需要喝很多的水，它是借助水配合特定的动作来冲刷你的肠道的，所以说练习中另有规定，不依此例。此外还有热瑜伽的练习，整个练习过程大量排汗，水份流失过多，练习中可小口啜饮补水。
二、在做各种瑜伽练习时一定要在极限的边缘温和的伸展身体，千万不要用力推拉牵扯。如果超出自己极限边缘的动作就是错误的练习。
在这里有一个词可能大家不是很清楚，什么叫在极限的边缘呢？套句流行歌词说，就是痛并快乐着。我向前伸展，伸展到快无法忍受了，但是在伸展的极限，我感受到了运动的快乐。就可以了。如果你改成痛并痛苦着，那肯定不行，我拉不到老师那样我使劲拉，肌肉会撕裂，拉伤。你要停留在再向前一点就痛并痛苦着，我现在虽然还差一点，但是我痛并快乐着，就是极限的边缘。温和的伸展，有控制的练习。千万不要过度的推拉牵扯。瑜伽被认为是几千年以来，绝少运动伤害的运动。可是现在，练瑜伽受伤的人更多了，是瑜伽不好吗？不是，是大家没有遵守游戏规则。注意，一定要注意这样一条。在做各种瑜伽练习时，一定要在自己身体的极限的边缘温和的伸展自己的身体，千万不要用力的推拉牵扯。
三、如果在练习的过程中出现体力不支，或身体颤抖，请即刻收功还原，不要过度坚持。
大家可能会出现过这样的状况，比如说做一个船的体位，大家有过肌肉发抖的状况吗？有，抖了是因为什么呢？是因为肌肉疲劳。比如说在你极度疲劳时我再叫你做上二十遍太阳礼，你可能就要罢工了。肌肉也是，抖的坚持不住了，你为什么还要逼它，它会受伤，所以说，当你体力不支，当你还没法做到这件事情时，不要强迫自己去做。不要为你做不到什么而沮丧，只要你经常练习，加以时日，你的身体的耐受力会越来越强，你的体质也会越来越好。
四、任何运动都有可能出现迟发性的肌肉酸痛。如在练习后出现肌肉绷紧，酸痛，请给予适当的按摩和冰敷。
什么叫迟发性的肌肉酸痛，它又叫DOMS，运动12至48小时后发生的酸痛。具体成因现在不明，大概是因为在剧烈运动后，细胞之间，肌肉之间互相摩擦，使细胞膜受损而引起的轻微发炎，通常如果很厉害的话，可以适当的按摩和冰敷。也就是说，如果今天练习后明天肌肉疼得很厉害，你千万不要急着热敷，而是要适当得按摩和冰敷。
五、在作瑜伽练习时请把注意力放在动作使自己的体内产生的感觉上。并在每个姿势定型时停留不少于4秒。
在瑜伽的练习中，把注意力放在动作使自己的体内产生的感觉上，事实上，也应该属于移动的冥想。因为我们可以这样给冥想下一个定义，当你的眼耳鼻舌身意等主流意识在你的意识可控制的情况下，持续向一个方向流淌，冥想就已经形成了。当你在练习的时候，是你的身体完全吸引了你的注意力，当你把注意力放在你的身体上，肌肉的感觉上，那么你会更能够倾听身体同你的对话。你会觉得体位很舒适，而且你的身体的动作感觉也会非常快的达成。将注意力放在身体上，能有效的感知动作的效果，使你的身体快速的被这个动作向积极的方向引导。
六、除非另有说明，在练习当中，自始至终要用鼻子呼吸。
这是为什么呢？第一，鼻子里面的鼻毛可以过滤空气里的脏东西。我们都有这经验。如果在一个污染很严重的地方呼吸，鼻涕都会是黑的，这是一条，干净。第二条，冬天很冷，夏天很热，出去走路，用鼻子呼吸，是不是可以让空气变得更适合自己的温度呢？不会让过冷或者过热的空气刺激娇嫩的肺。还有一条，是非常重要的原因，瑜伽师认为，人生病是因为人身体内的气息在经脉中的流动发生了紊乱。左脉月亮经、右脉太阳经，它们的起点都在鼻孔上，左经的起点在左鼻孔，右经的起点在右鼻孔。我们用鼻子呼吸，有助于气息在气脉里顺畅地运行。所以说，如果没有特别的说明，那么在整个瑜伽练习过程中我们要用鼻子去呼吸。
七、时刻要记住，每一次练习都要缓慢而步骤分明，不要使身体出现失控的惯性动作。
在这里给大家讲一个小故事，有一个打水的妇人，她去找佛陀，她对佛陀说，听说你是一个智者，你让许多人开悟，我也想，可是怎么才能开悟呢？佛陀说，你是做什么的呢？她说，我是打水的，佛陀就告诉她，你把每一个打水的动作变得了了分明。什么叫了了分明呢？比如说我们打水，是不是要一把一把地提绳子？象不象我们说的动作，应该步骤分明而有控制，而且我随时都在知道我自己在做什么。我不会让我的身体失控。这个妇人后来就依据这个了了分明的打水动作，得到了开悟。那如果我们做动作，做事情，都是有条有理的，步骤分明的，那你说会出事吗？我们通常什么时候容易受伤呢？我走路的时候，知道前面有雪，我小心翼翼的，控制住自己，就不会受伤。如果我不知道，雪地刚过去，有人朝我的脚前扔了一块西瓜皮，那你说会怎样？一不留神踩到了，身体失控摔倒了。我们喜欢不喜欢一个人做事虎头蛇尾，如果不喜欢，就不要这样对待身体。在你快速，激烈，不连贯的动作下，身体组织既不能完全收缩，又不能完全放松。这种结果肯定是所有人都不想要的。所以步骤分明，缓慢，不要使身体受到伤害。
八、年纪很大，或者颈肩背腰受过损伤的人，应该先取得医生或者教练的意见后，方可决定是否开始瑜伽姿势的练习。
九、在进行瑜伽体位练习时，如果感到身体关节发出轻微的“咔咔”声，不要担心，这说明你的身体在开始松动。但是同一关节在一段时间内总是反复出现这种情况并伴有痛感，请及时地告诉教练。
十、如果在做某一姿势时，身体某一部位发生剧痛，请立即停下来，须在教练指导后方可再作同一姿势。如疼痛继续，请在短时间内不要做这个动作。
十一、瑜伽练习场所，易安静优雅，空气流通，且有足够的空间伸展手足肢体。
十二、虽然练习瑜伽极为有益，但并不是说瑜伽的修习者就可以忽视有效的医疗治疗。瑜伽的练习者应该将瑜伽视为有效的保健或者预防医学。
十三、如果你要进行的是热瑜伽练习，请务必在练习前30分钟先行喝下一大杯饮用水(300毫升以上，非饮料类)。
在热瑜伽的过程中我们会有大量汗液排出，为保证练习过程中不致使身体缺水，练习者一定要在练习前先行补充水份。对人体而言，最好的饮料就是白开水。
十四、女会员在生理期可以根据自己的体能做适当的练习，但是要避免倒立，伸展腹部的动作和翻转性的动作。
过去有很多体育书籍上说，生理期倒立可以减少骨盆的充血，反而会对身体有好处，但是权威的一些瑜伽文献说，生理期将身体倒置会有极大的危险，现在很多运动生理学理论也不提倡生理期做倒置静力的练习了，所以我们禁止生理期倒立，包括翻转，比如犁功，都不可以做。强烈的伸展腹部，下轮，翻转轮式等类似的动作，尽量不要做。但女性的经期内保养效果也是不容忽视的，有理论认为经期内的调经保养效果是平日的七倍。所以经期做一些保养性练习也是非常好的。比如可以做诸如基本猫伸展等强度不大又针对生殖系统的练习。
十五、颈肩背腰有严重损伤已触及神经线的朋友；年纪特别大且骨质过于疏松的朋友；孕妇。我们不提倡跟随大众训练课练习。哺乳期妇女要对其做特别说明后方可练习。大手术或妇女产后两个月内，(含引、流产)骨折三个月内不提倡练习。
对于孕妇瑜伽而言，伴着胎儿成长，每个月什么动作不可以做，是规定的很严格的。对于年纪过大且骨质过于疏松的朋友，骨折的机率相当大，脊椎损伤已触及神经线的朋友对于动作的限制更是不容忽视。为了保证练习的安全性，以对大家的身体负责。我们不提倡这些朋友跟大班练习。如果条件允许，可订制有私教资格教练的私教课程。
对于哺乳期妇女。大家还记得瑜伽是自体排毒，在很多的药品说明中都会有本品哺乳期妇女禁用，或者慎用。因为乳汁也是人体自身的产物，它也可能会随着排出毒素。所以说，对于哺乳期妇女，我们是要对其说明这个情况的。由其本人来决定是否马上开始练习。在这一点上，我们的教练要解释清楚。通常你解释得越清楚，学员就会越信任我们。
对于不提倡练习的情况完全是因为对会员的身体健康和安全负责。几乎所有的运动都是对这些情况有限制的。
十六、请在课程设计中注意反向动作的编排。也就是说向前屈曲后要注意向后伸展，外展后要内收等等。
这项规定在于使身体得到全方位练习，并有助于避免肌肉痉挛，僵硬，单方向紧窄。以及由练习体位后所引起的酸痛。
十七、在每一种瑜伽体位的开始和结束都要让学员完全放松，有节律的呼吸。
做为瑜伽练习而言，身心放松是绝对必要的。身体的活动用力导致了机体对血液的需求。根据完成瑜伽体位时的需要量，身体各部位在放松时可以从总的血液中得到充分的供给。这会对身心都极为有利。
做为教练，我们应该养成这样的习惯，对于所有的新学员都要将上面这些注意事项及原因不厌其烦的讲清楚，走上这个岗位更多的是责任和爱。不要只为经济利益的驱使经营瑜伽。大家要时刻记得，做为一名教练，我们对学员在我们课堂上引起的身体健康状况负法律责任。
【瑜伽姿势的概要及作用】
<坐姿：前倾式>
向前倾的坐姿不仅能安抚整个神经系统，还能使大脑镇定下来。
特别是对初学瑜伽的人来说，前倾的坐姿要比前倾的站姿容易完成一些，因为完成前倾的站姿需要多花一点力气，而且要具备一定的平衡能力。
一般来说，只要前倾的坐姿练好了，就为练习站姿打好了基础，它还为高血压或以及病患者提供了一个实用的选择，他们如果明智听话，就不会把头放在低于心脏的位置。
前倾式可以同时对许多身体中的能源中心（气轮）和重要器官产生影响，但是其中最受益的是力源穴（又称中心轮，或第二气轮）。这个气轮掌管着肾和肾上腺，因此，练习前倾式是平衡和加强这些器官功能的有效算什么。
前倾式主要分为钻石式、束角式、跨骑式、单腿交换伸展式、射箭式、背部伸展式、牛面式、船式。
<坐姿：后仰式>
后仰一般要求身体强而有力，而前俯则要求身体具备灵活性。同时，后仰还是加固和调养身体的很好方式，特别是对背部、腿部和臀部的肌肉。如果你觉得自己不具备做后仰式的力量，那么请先练习难度为一星的站姿，例如战士式。
1、后仰式能增强脊椎骨的灵活性，帮助改善站姿和坐姿，并保持脊椎的弹性。它们还能通过增加脊椎区域和从脊椎伸出来的神经的血液供应，而使神经系统受益。
2、伸展腹部区域，而且能在很大程度上帮助消化，因为它们能调理在一般情况下比较弱的腹部肌肉和消化器官。它们还能扩展和打开胸部区域，增加肩膀的灵活性，从而帮助胸部得到更大的扩展。这能为深呼吸创造更好的条件，使呼吸系统也能受益。在身体保持后爷时，大脑也会进入被动的平静状态。
3、后仰式能影响到许多能源中心。例如，每当脖子伸直或下抬起时，喉轮，位于喉咙的能源中心，就会受到影响。
在执行完整的后仰式时，所有气轮都会受到影响。不过，最受影响的，同时也是获得最大利益的气轮，就是脐轮，也就是第三个能源中心，它与腹部神经丛关系密切。
这个气轮还与胰腺有关。胰腺对胃、肝脏和脾都有化学影响。从能量的角度来看，所有器官都相互关联、相互支持。
胰腺通过产生胰岛素来调节身体的糖含量。如果胰岛素的含量减少了，那么很容易导致糖尿病，而且肌肉也不再有能力有效利用葡萄糖。脾的功能是区分每个人摄取的纯净和不纯的食物。
这些身体机能和它们相关的气轮也会影响我们的情绪。例如，我们辨别事物价值的能力非常重要。当脾的能量被阻塞，就会导致负面情绪，并让我们分神、过于担忧、以及产生“停滞”的感觉。通过这种方式，脾影响到我们做决定和在生活中继续前进的能力。
后仰式主要分为猫伸展式、骆驼式、眼镜蛇式、蝗虫式、弓式、鱼式、狗伸展式、桥式。
<坐姿：脊椎弯曲式>
脊椎扭曲式对排列各个脊椎骨的位置特别有用，它能有效地扭曲腰部以上的脊椎。这些姿势能够温柔地按摩腹部区域的内脏，并提供新鲜的血液滋养这些器官。它们还能扩胸，为更好地呼吸创造条件，特别是使用胸腔的呼吸。
脊椎扭曲式让神经系统的神经中枢重新焕发活力，这些神经中枢从脊椎一直延伸到身体外围。所以这些姿势对自治神经系统的影响比任何其他类别的姿势都大，特别是对迷走神经的影响。它具备安排和使身体和大脑平静下来的作用；所以它不仅使身体容光焕发，还可以使微妙的气轮系统充满活力。
自治的神经系统是由大脑主干和视丘下部控制的，它负责所有我们意识不到的身体功能。这些功能包括消化、呼吸、腺体和荷尔蒙的分泌、心跳、血液循环以及肾脏和肝脏的功能。
迷走神经是我们身体中心副交感神经系统的重要部分，同时它也影响到交感神经系统。副交感神经系统是自治神经系统中安静、放松的部分，它能平衡交感神经系统的活跃、刺激性作用。
迷走神经从大脑一直延伸到脊椎，最后在腹部神经丛结束；这根神经与七个能源中心（气轮）有关，这些气轮又与身体中各种交感神经丛关系密切。
通过让神经中枢充满活力，能量和力量被聚集到一起，从而释放出被封锁在体内的能量，通过这种方式，能量能更好的被利用。我们可以通过执行脊椎扭曲式来达到释放能量的目的，同时使身体和体力（与气轮有关的）各个微妙部分充满活力。
后仰式主要分为脊椎扭曲式、坐扭曲式、新月式。
<站姿>
在瑜伽中，反姿势对所有姿势都非常重要，进行反姿势的目的是为了在执行那些不对称的站姿后，让你的身体恢复对称，同时这些反姿势还能让你的大腿和脊椎得到放松伸展。
站姿主要分为山式、蹲伏式、弯腰伸展式、侧面弯腰伸展式、战士第一式、战士第二式、三角伸展式、旋转/翻转三角式、侧三角伸展式
<平衡的姿势：站立和手的平衡>
它是指通过平衡或均等地使用身体，使身体灵活地移动，摆姿势和协调四肢。它能使你的大脑宁静安详，注意力集中。
平衡姿势主要分为树式、战士第三式、半月式、鹰式、舞蹈式、平衡式、支架式、斜支架式、孔雀式、后仰支架式、乌鸦式、手倒立式
<倒立的姿势>
倒立姿势是瑜伽训练中不可或缺的一部分。它们能通过各种各样的方式影响身体的机能，使我们得到生理、心理和精神上的益处，而且这些姿势还能使整个系统重新充满活力。例如，它们能消除疲劳、缓解失眠、头痛、静脉曲张、消化疾病、以及过多的紧张情绪和焦虑。
倒立主要分为肩倒立式、犁式、蝎子式、头倒立式
<休息和放松的姿势>
有效动作在发挥最大能量时，往往就是最放松的时候。
放松的姿势主要分为仰卧放松功、卧英雄功、半身仰卧放松功
瑜伽（yoga；योग），源于古印度文化，是古印度六大哲学派别中的一系，探寻梵我一如的道理与方法。而现代人所称的瑜伽则是主要是一系列的修身养心方法，包括调身的体位法、调息的呼吸法、调心的冥想法等，以达至身心的合一。瑜伽(Yoga)这个词在梵文的意思是合一、相应，源自梵文的YUJ，意思就是一种称为“轭”的工具，用于驾驭牛马。这个词的最初原型是原印欧语的字根 *yeug- ，意思就是“连结、结合、统一”。具体来说，“瑜伽”这个词在梵语的可以译为“内在真我的统一”。
瑜伽已有数千年的历史，唯一的经典是根源自公元前200年的著名瑜伽行者(YOGI)帕坛伽利(音译)所著的《瑜伽经》（瑜伽的重要理论著作）。严格来说，瑜伽是一种身心锻链的统称，好比中国讲返本归源、导引等等，瑜伽在印度也是一个身心修练的通泛名词。有一段时期进行各种身心修练的人不管任何派别，都被尊称为瑜伽士（Yogi,女性为Yogini）。
古印度的宗教哲学派别林立，不过有两本著作被大多数印度人尊为经典，一是“奥义书”，二为“博伽梵歌”，古印度婆罗门教提倡“梵我一如”理论，由于印度教的普及，加上另一位有名的瑜伽祖师同时也是印度教祖师商卡拉的影响，这两本书也被往后大多数的瑜伽士奉为经典。瑜伽术本是一种身心修持术，与宗教无关，也可以说古印度任何宗教都采用。它的最高目的是实现人的一切可能，从精神（小我）与自然（梵，大我，最高意识）的合一（即“梵我一如”），一直到成佛成仙，或者其他教派所说的最高目的，瑜伽术都是被认可的途径之一。
印度古语有云：世上有两种超越太阳轨道（获得永恒）的方式，一是在瑜伽中离弃世间；二是在战场上委弃身体。这其实与中国传统价值观有所契合，例如道教的“功德成神”说，与儒家的“忠烈祠”信仰。
瑜伽五大类
身，哈达瑜伽。
心，胜王瑜伽。
知，智慧瑜伽。
情，虔信瑜伽。
意，行动瑜伽。
哈达瑜伽
Hatha Yoga，哈塔瑜伽。Hatha的意思为左，右鼻孔。以极度的呼吸与身体锻鍊为主的教派，古老的哈达瑜伽士的特徵是穿耳环、禁欲，实行断食、闭气、长时间单脚站立或举手等苦行，另外睡钉床、吞纱布清洗食道以及进行膀胱肛门清洗等等也是哈达瑜伽士常作的锻鍊。
古老哈达瑜伽士追求人体极度的表现，有时会进行将身体缩挤在小箱子埋入地下数天的表演，以证明人体的潜能被开发。1950年代，尚有香港的专栏作家在报章撰写专栏教授如何自行透过哈达瑜伽来作自我洁净。现代已少有人如此进行哈达瑜伽的锻鍊。
现代的哈达瑜伽被统括为体位法的练习，所以所有强调体位法身体锻鍊的派别都可以归纳到哈达瑜伽里。
胜王瑜伽
即Raja Yoga，又称“罗瑜伽”。胜王瑜伽以《帕坦加利瑜伽经》为主要经典，强调八步功法身心并行的锻鍊，尤其著重静坐与冥想的锻鍊，以达到天人合一的三摩地为目标。目前印度有些寺院团体仍以胜王瑜伽为标榜。
智慧瑜伽
Jnana Yoga，又称“知识瑜伽”。以理性的思维、逻辑思辩以探求真理的瑜伽。中国的老子、庄子等可以视为智慧瑜伽修行者。
至善瑜伽
Bhakti Yoga，又称“虔信瑜伽”。追求超越情绪、理性纯善的道之爱，以冥想、唱诵、礼拜等严谨的宗教生活态度以及积极行善来达成。
行动瑜伽
Karma Yoga，通过积极入世的一系列实际行动来达致功德圆满。圣雄甘地即行动瑜伽奉行者。中国儒家亦可视为此类。
音瑜伽
Mantra Yoga。瑜伽的众多修练方法之一，许多瑜伽派别都采用，各自的差别为宗教歌唱、咒语念诵、秘密咒语念诵等等。唱诵时讲求心气合一、专注、信心，长时间的唱诵时常容易引发念者的宗教经验，效果强烈又简单，所以各大派别都很重视此练法。
念诵一般采用7个「种子字」，各自代表人的七轮。
瑜伽的“八支”
Swami Svatmarama 记载的古典文献《Hathapradipika》，详细说明瑜伽的“八支”（Eight Limbs），即八种方法：
1. 自我控制（Yama）：讲求慈悲、不贪婪、正直、纯净、不受欲望束缚等。
2. 遵行（Niyama）：包括洁净身心、知足、克制、修习圣贤古训，以及对天地保持虔敬的心。
3. 瑜伽姿势（Asana）：稳定和舒服的姿势。
4. 调息法（Pranayama）：呼吸的控制和能量的处理。
5. 控制感官（Pratyahara）：进行练习语音冥想，收敛感觉。
6. 执持（Dharana）：集中专注力以提升生命之气，是冥想前的预备功。
7. 禅定（Dhyana）：即冥想。
8. 入定，或三摩地（Samadhi）：超越意识的境界。身体和感官静止，看似在睡眠，但头脑仍保持警惕。
现代瑜伽
根据现代人的身心健康需求产生许多瑜伽种类，有的派别强调独特的锻鍊法，有的强调效果，有的强调对象，有的则以宗师为名。
高温瑜伽
Bikram Yoga。强调在温度高达摄氏四十度上下的教室里练习体位法，以大量流汗为乐，偶有人因身体不佳受不了而产生呕吐虚脱等症状。因为Bikram Yoga有专利问题，高温瑜伽练法有的称为Hot Yoga（热瑜伽）以规避，名称不同内容一样，但是业者会以更好的温湿度调控设备作区隔。
张蕙兰
在中国，一提到“瑜伽”这个词，蕙兰的身影随即出现在人们的脑海中。1985年藉著中央电视一台和二台几乎每天早晨和晚上都播放蕙兰每集30分钟的电视系列节目，由1985年到1999年未曾间断的播放。蕙兰出於无私的爱心，愿与众人分享瑜伽，也未曾以此谋取私利。蕙兰决定藉电视这个最好的方法来达成愿望。於是她开始此项艰巨的任务，为中国人民制作一流的瑜伽电视系列节目。
舒缓瑜伽
Restoration Yoga，以尽量放松身心为主的体位法练习，教练内容以引导身体放松舒缓为主，主要针对有失眠、高压力问题的人。著名的Sivananda Yoga派别近似此类。
Iyengar瑜伽
以著名的印度国宝B.K.S. Iyengar大师为名的瑜伽，Iyengar大师目前年高八十多岁，从事瑜伽教学数十年，是当今全世界最推崇的瑜伽祖师。其瑜伽锻鍊以姿势的精准、著重练习顺序、使用辅助器材等等为特色，也是目前公开介绍呼吸锻鍊法最多的瑜伽上师。
Ashtanga瑜伽
Sri K. Pattabhi Jois创立的瑜伽教派，Pattabhi大师是Iyengar大师的师兄弟。Ashtanga的特色是强力连续的体位法操练，强调动作与呼吸的配合，以及采用Ujjayi呼吸法，Ashtanga Yoga依照困难度安排数套连续不断的体位法顺序，每套完全练完要一到二小时甚至更久，其中包含许多困难的动作，Ashatanga Yoga会让练习者对自己的身体产生强烈的信心。
孕妇瑜伽
顾名思义，同样因为瑜伽教室要增加课程特色以吸引学员而产生。
亲子瑜伽
让父母与小孩一起进行的瑜伽体位法练习，同样因为瑜伽教室要增加课程特色以吸引学员而产生。
塑球瑜伽
一般的瑜伽体位法练习加上或大或小的弹性球等器材为辅助。
其他
除了以上所述，另外还有许多混合不同运动系统的瑜伽练法，如气功瑜伽、太极瑜伽、彼拉提斯瑜伽、印度舞蹈瑜伽等等。随著瑜伽教练中心的增加，各种新练法经常推陈出新。
瑜伽”（英文：Yoga，印地语：योग）这个词，是从印度梵语“yug”或“yuj”而来，其含意为“一致”、“结合”或“和谐”。瑜伽源于古印度，是古印度六大哲学派别中的一系，探寻“梵我合一”的道理与方法。而现代人所称的瑜伽则是主要是一系列的修身养心方法。大约在公元前300年，印度的大圣哲瑜伽之祖帕坦伽利（英文：Patanjali，印地语：पतंजलि）创作了《瑜伽经》，印度瑜伽在其基础上才真正成形，瑜伽行法被正式订为完整的八支体系。瑜伽是一个通过提升意识，帮助人类充分发挥潜能的体系。瑜伽姿势运用古老而易于掌握的技巧，改善人们生理、心理、情感和精神方面的能力，是一种达到身体、心灵与精神和谐统一的运动方式，包括调身的体位法、调息的呼吸法、调心的冥想法等，以达至身心的合一。瑜伽的益处：
1 瑜伽能消除烦恼——减压养心，释放身心，全身舒畅，心绪平静，冷静思考,达到修心养性的目的
2 瑜伽能提高免疫力——增加血液循环，修复受损组织，使身体组织得到充分的营养
3 瑜伽能集中注意力——是学生及压力人群提高学习及工作效率的最佳休息法、锻炼法；
4 瑜伽能让你跳出心灵的限制，从而更好地回归角色，并坦然迎接生活中的一切挑战。
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