首先，这个问题得从人类的进化说起。众所周知，人类是从类人猿进化来的，古人类学家认
为在距今七八百万年以前，人类和类人猿的共同祖先--古猿才开始向不同的方向进化，这
个过程是在特定的环境条件下进行的。 二三百万年前之后的地质年代。，世界范围的造山运
动很活跃，相继出现了喜马拉雅山、阿尔卑斯山等，在东非还出现了长达8 000公里的断裂谷
。由于这样大规模的地壳运动，致使世界气候发生了较大的变化，特别是到了新生代的第四
纪，气候变化加剧，出现了一系列的冰川期。在地形和气候巨大变化的影响下，原先一些连
绵不断的森林逐渐变得稀疏，林中空地不断扩大，最终被稀树草原所取代。这时，生活在这
里的一些古猿逐渐由树栖生活转到地面上生活，最终进化成人类而留在森林中的那部分古
猿则进化成了类人猿。
人类的祖先来到空旷的地面上生活后，逐渐能够使用树枝和石块等来防御猛兽，或挖掘根茎
等来食用。在这个过程中，古猿逐步由四肢行走转变为两足直立行走。这一转变不仅增强了
人类祖先的生存能力，也使他们的身体结构发生了一系列适应性变化，如身体重心下移、下
肢骨增长、骨盆变短增宽、脊柱从弓状变为S形等。此外，两足直立行走还使人类祖先的前肢
从用来行走和支持身体中解放出来，为进行各种各样的活动创造了条件，同时也为脑的进一
步发展和增大创造了条件。
人开始直立行走后，全身的重量都压在了两条腿上，以前四肢行走的时候，由于重力的平均
分配，后肢只承受了部分身体重量，但是直立行走迫使原来四肢平均承担的重量完全由下肢
来承担，即使不走路，下肢也要完全承受体重。因此，人在走路时，下肢不仅要承担身体的
重量，还要负责提供前进的动力。
人类无论做任何运动，都需要消耗能量。人在静卧\空腹\时,能量只维持神经\呼吸\循环等基
本活动，所需能量较少。当人做大运动量的活动时，身体各个部分都需要消耗更多的能量。
比如人在走路时，下肢的运动就要消耗不少的能量，此时，能量的总供给不变，由于下肢消
耗了过多的能量，其他器官，特别是心肺等器官，由于运动，心肺的活动会加快，活动量也会加大，就需要更多的能量，此时它们所需要的能量就会出现短缺的现象。而且由于活动，血液中会长生大量的代谢物，这些代谢物也减少了血液中了氧气的携带量，使能量更加不够。
由于走路时体表的空气流动速度加快，人体更容易散发热量，由于热量的散发，人体不得不补充新的能量以维持体温不致于下降得太多。再加之呼吸的加快，还有可能排汗也带走了不少热量，致使总的能量消耗进一步增加。
另外，从物理的角度来分析，人体的各个关节部位都相当于杠杆，在肌肉的拉动下运动，这种杠杆虽然省距离，但是却十分费力。走路时，随着踝关节、膝关节、髋关节三个关节的一起运动，肌肉一张一弛，周而复始，带动关节活动，这种活动本身消耗的能量也相当可观。
从大脑的角度来说，由于四肢的运动要受大脑的控制，大脑要不停地向下肢发出指令，同时，还要根据四周的环境，以及腿部、脚底的反馈做出修正，以控制身体的姿态，使人体能维持一个稳定的姿态前进。以至于大脑一直处于较紧张的工作状态，不能放松和休息。
首先要看你是多大的年纪。你要是一个年轻人，一走路就累很可能是身体出现了某些疾病，或者是长期缺乏锻炼导致的。这种情况就建议你去医院查一查，或者是多锻炼一下身体，参加体育运动。增强自身体魄。如果你是中年人，一走路就累，也有可能是身体上的问题。身体上的问题一定要去看医生。如果你是老年人的话，走路累，有可能是正常的现象。那就慢点走走一步歇一会儿，走一步歇一会儿。不要勉强自己。尽力而为，不要认为自己还年轻，老了就应该认识到自己已经老了，不要再逞强了。
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