金鲁贤自称是天主教会养大的孤儿,自幼父母逝世。
1932年进修院,1938年入耶稣会,1945年5月19日晋铎,1946年,金鲁贤毕业于上海徐家汇的耶稣会神学院,随后赴法国、德国科隆、奥地利因斯布鲁克、意大利罗马等地求学。
1950年,获罗马宗座额我略大学神学博士学位。
1951年,回到中国,得到上海教区龚品梅主教((后擢升为枢机)所器重。龚品梅主教任命金鲁贤为徐家汇大修院(母心修院)院长、耶稣会耶稣会上海区代会长,中国耶稣会代巡阅使、海州监牧区代宗座监牧。
1955年9月8日,金鲁贤与龚品梅主教、范忠良等神父以“反革命”罪名被捕入狱。
1966年,龚品梅枢机“反革命集团”的“九八事件”中,金神父与数百名神职人员及教友先后被捕。在监狱中度过了18年,又接受劳改9年。因通晓五国语言后期被安排在公安部辖下的翻译机构担任翻译员。他与公安的连系因而在教友间引起猜忌,被指控涉嫌在教难期间出卖其他神职人员。
20世纪70年代末国家实施改革开放后,金主教游说当局容许信众恢复在弥撒中为教宗祈祷,并使上海成为国内最早推动中文弥撒的教区。
1982年,获得释放,被张家树邀请回上海任佘山修院创院院长。
1985年1月27日,在无教宗任命情况下由宗怀德主礼祝圣为助理主教。
1988年,张家树去世后,金鲁贤接任正权。
1989年,信徒在弥撒中恢复为教宗祈祷。此后,经他本人申请,获得与罗马的共融,因此是教廷和北京政府都承认的主教。此后,金鲁贤主教努力同非官方教会接触,并且在官方教会和地下教会之间,扮演调解双方达成谅解的角色。不过,教廷只承认金鲁贤是上海教区助理主教,而正权主教则是未获大陆政府承认的地下教会主教范忠良。范忠良主教于2000年接续龚品梅,担任上海教区主教,并且是中国大陆主教团团长。
在金鲁贤主教带领下,上海教区成为中国大陆最活跃的官方教区之一,天主教徒人数已达15万。金主教在上海率先重新恢复修道院。同时,也是全国最先进的修道院。
金鲁贤能够说多种语言,曾经会见许多中国教会的海外神长、国外关心人权和宗教自由的人士,如:陈日君枢机主教、谷寒松神父、美国总统克林顿、德国总理默克尔等。
2004年,金主教获教廷认可为上海教区助理主教。
2005年6月28日,89岁的金鲁贤主教在徐家汇圣伊纳爵主教座堂祝圣邢文之为上海教区辅理主教,天主教香港教区主教陈日君称邢文之是前教宗若望·保禄二世临终前任命的,他也是教廷和北京政府都承认的主教。
2005年,曾与西安总教区李笃安总主教、凤翔教区李镜峰主教、齐齐哈尔教区魏景仪主教获教宗本笃十六世邀请出席世界主教会议,但最终不获中方允准没有成行。
2006年,法国记者多里安·马洛维奇(Dorian Malovic)为这位耶稣会士出版的传记,以《Le Pape Jaune》(黄皮肤的教宗)为题。
2007年,接受《大西洋》周刊访问时说:“梵蒂冈认为我为教廷所做的不够,中方却认为我为梵蒂冈做得太多,真的很难满足双方。”
2010年,虽然缺席召开的中国天主教第八届代表会议,依然获选为中国天主教爱国会及中国天主教主教团的名誉主席。
2011年12月,邢文之退隐后,罗马教廷委任马达钦为上海教区辅理主教。
2012年7月7日,金鲁贤主持马达钦的晋牧礼。
2012年圣诞节开始,长期患有心脏病和糖尿病的金主教,因健康急转直下而住院。
2013年2月,再次获选中国人民政治协商会议新一届委员,成为九位天主教代表之一。
2013年4月27日下午14点46分,因胰腺癌医治无效于瑞金医院安息主怀,享年97岁。
2013年5月2日,金鲁贤主教遗体告别仪式在上海龙华殡仪馆举行。中央统战部、国家宗教局、中国天主教“一会一团”、中共上海市委统战部、市人大办公厅、市政府办公厅、市政协办公厅,部分省市天主教“两会”和教区送了花篮或发来唁电。中央领导同志表示了慰问和哀悼。
金鲁贤主教病重期间,上海市领导韩正、杨晓渡、沙海林、方惠萍,以及中央统战部、国家宗教局等有关方面领导,中国天主教爱国会主席房兴耀主教、中国天主教主教团主席马英林主教,中国天主教爱国会副主席兼秘书长刘元龙,中国天主教主教团秘书长郭金才主教分别前往探望。
沙海林、钟燕群、翁铁慧、方惠萍等出席告别仪式;冯国勤、杨堤、陈铁迪、王力平、龚学平、蒋以任、刘云耕、罗世谦等送了花篮。参加告别仪式的还有中央统战部、公安部、国家宗教局、中国天主教“一会一团”、基督教全国两会等有关方面的负责人,以及来自本市和部分省市的信教群众等各界人士1200余人。
3/4s=1/2at1^2s=1/2at2^2
t1^2=3/(2a)
t2^2=2/a
t1^2:t2^2=3:4
t1:t2=√3:2
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