博为医疗成立于2015年底，创始人靳海洋曾于哈尔滨工业大学就读博士，在德国汉堡大学进行博士后研究工作。团队有约60人，研发人员占比在三分之一以上，公司位于深圳。在创业前，创始人靳海洋长期从事医疗机器人行业的相关研究，在2015年选定了配药机器人这一领域进行创业。
在医院里，传统的药物调配，主要分为两种方式，一种是分散式的调配，常见的是在门诊或者住院科室，由护士进行调配；另一种是在静脉药物调配中心，由药剂师对全院的静脉用药进行统一管理和调配。行业存在的痛点是：人-药接触、药物喷溅等容易带来职业伤害；质控困难，溶解率、调配精度等受护士经验、技术、疲劳等因素影响明显，药物调配质量一致性差；智能化程度低，现有设备接口庞杂，无法互联互通，中间流程缺少精准监控，无法全流程自动监管，用药过程人工监管易出纰漏又难以追溯。
瞄准智能静脉药物调配这一方向后，几年下来，博为医疗前后共推出了4条产品线：各型号配药机器人，自动分拣/分装设备，智能物流及清洁，静配管理软件系统。其中，博为医疗最为核心的是配药机器人产品，目前公司有综合自动调配机器人、台式安瓿配药机器人、台式西林配药机器人三款产品。公司的综合自动调配机器人的优势是其不仅支持西林/安瓿混合处方，自带净化系统，且充分考虑医院使用布置的方便性，采用高度集成化的设计方案，使其占地面积还仅为同类产品的1/3-1/4；台式安瓿配药机器人能实现2s/瓶的开启速度。
“医生的处方到了静脉中心以后，就可以由我们来全面的接管了”，靳海洋说，从药物的贴签、分拣、调配，再分拣到各个科室配送，通过博为医疗的硬件设备和软件系统来对整个执行流程进行监控，能实现全流程的智能化和信息化。
公司的产品主要是应用于静配中心（PIVAS）、化疗配液间、医院科室、药房及耗材库等场景，满足医院减少职业伤害、提高药品调配质量、规范配药流程等需求。公司的商业化方式也主要是通过招标采购的方式卖进医院。
据靳海洋透露，目前公司的商业化模式分为两种：一是软硬件产品销售，根据临床具体需求提供全面专业的产品，定价在数十万到数百万元不等，另一类是智慧静脉药物调配的整体解决方案，客单价约为千万元级。目前公司的产品已进入全国约60家医院，其中三甲医院近50家，数百台机器和软件系统在临床应用。
中国的静脉调配行业市场潜在规模巨大，一所三甲医院日均静脉用药量在6000袋至上万袋不等，中国每年的静脉用药量在百亿袋以上，未来3-5年智慧静配市场渗透率增长近10倍，整体市场规模为千亿元级。在竞争层面，海外有纳斯达克上市公司Omnicell，国内有卫邦、桑谷等厂家皆在这一领域做了布局。
在微创肿瘤医疗器械的赛道上，浙江伽奈维医疗还是个新名字。但从创业到现在，公司已经在这个行业中布局了八年。
凭借一批成熟的介入耗材产品，伽奈维医疗顺利拿证并上市销售。后来，从研发和生产肿瘤微创耗材产品，到逐渐走上微创机器人的道路
2月14日，伽奈维医疗宣布完成B轮融资，获得杭实资管、海尔资本、老股东海邦沣华的数亿元投资。本次融资后，伽奈维医疗将进一步推进临床验证和新产品研发。
在2022中国医疗机器人产业大会上，雷峰网&医健AI掘金志，与伽奈维医疗副总裁、技术总负责人陈强，以及智能医疗事业部研发总监斯辉健， 从器械生产商的角度，剖析微创肿瘤行业的临床需求、伽奈维医疗在行业风口中的立足点，以及创业八载以来的技术和产品筹划。
2014年，伽奈维医疗成立。
截止目前，伽奈维医疗研发中心分三个独立事业部运营：设备事业部、耗材事业部、智能医疗事业部。
陈强担任技术总负责人，斯辉健担任智能医疗板块负责人，领导算法开发团队和机器人团队，负责CT引导穿刺介入手术导航系统的开发。
成立之初，伽奈维医疗专注在微创耗材领域，搭建了自身的技术平台和产品线，并同步对接临床资源和耗材加工产业链。
有了耗材领域的积淀后，伽奈维医疗在2016年投身微创机器人赛道。
据雷峰网《医健AI掘金志》了解，公司已完成两轮融资，分别为2020年12月A轮融资、以及2022年1月的B轮融资。
目前，公司已经开发出肿瘤微创、外周介入、精细外科、智能医疗四个领域的产品线。
在能量消融方面， 为了应对不同的肿瘤适应症，伽奈维医疗布局了四种产品：
• 肿瘤射频消融：主要应用于各种实体肿瘤的局部治疗，比如早期肿瘤的根治性治疗和晚期肿瘤的姑息治疗。射频消融产品配备大功率能够快速消融，针对大体积不规则肿瘤进行适形高能消融。目前，伽奈维医疗已设计出一系列一次性使用射频消融电极针，如双极射频消融电极针、冷循环尖端可调单针、冷循环尖端固定电极针。
• 陡脉冲电场（纳米刀）：陡脉冲电场治疗方式是微创介入类肿瘤治疗最新技术，通过纳米脉冲电场诱导肿瘤细胞凋亡。适用于肝肺等危险部位消融以及前列腺、胰腺等实体肿瘤。
• 微波消融：适用于肝肿瘤等实体肿瘤的消融，可同时双源双通道消融，消融时间短，消融区域呈现球形、消融效果可预测。
• 静脉腔内射频消融：适用于慢性静脉疾病的治疗，疗效可靠、创伤小、疼痛轻并且术后恢复快。
值得注意的是，伽奈维医疗在射频消融技术中加入了名为“呼吸漂移”的公司专利，能够自动跟踪人体呼吸运动，当显示波形锁定时表示处于最佳穿刺时隙，保证穿刺时呼吸位置与CT扫描时状态一致，避免呼吸位移，从而实现高精度空间定位。
其次，在术前活检和切除手术上， 伽奈维医疗搭建了针对不同病变部位的一次性经皮穿刺活检针，可用于甲状腺，肺部，肝脏，肾脏，乳腺，前列腺、骨髓等组织病变诊断中，尤其是在妇科常见的良性乳腺肿瘤上，伽奈维医疗研发转化了活检和旋切的产品线。
伽奈维医疗在当前最复杂的软组织机器人领域做了长期研发积累，通过高频手术设备发展了精细手术，适用于皮肤外科、整型美容科、耳鼻咽喉头颈外科、妇科、肛肠科、骨科等领域。
此外，伽奈维医疗还在加速智慧医疗机器人的布局 ，引入了牵星 GNV-F1 CT引导穿刺介入手术导航系统。该机器人导航系统为智能化穿刺介入手术提供了新标准，具有操作稳定、精准和灵活等特点，在提高穿刺成功率、减少并发症、降低操作难度、缩短培养周期等方面优势明显。
对于以上产品线的设计，陈强表示，“从技术角度来说，无论是射频、微波、激光、纳米刀还是冷冻消融，没有一种产品是通吃的，病人会有各种各样的适应症。在外科医生看来，它们组合起来才是一套手术刀。”
去年年底，针对肿瘤、肝癌和静脉曲张的多通道射频消融系统都已经进入注册和临床阶段。经皮活检针系列、肿瘤射频消融针系列产品已上市销售。
目前，随着影像学等科学技术的成熟，治疗肿瘤的手段已经不再局限于传统手术、化疗、放疗，介入治疗、免疫治疗、靶向治疗等技术的成熟为肿瘤治疗提供更多解决方案。
作为介入治疗的一种，肿瘤微创消融治疗技术包括热消融和冷消融，如微波、射频和冷冻消融。从20世纪90年代开始逐渐进入国内市场，并迅速兴起，目前已经成熟应用于肝、肺、肾等多种实体瘤的治疗当中，适用癌种超过 80%。
这种无需开刀的介入性治疗方案，可以实现在小创口下完成肿瘤治疗，患者痛感减轻，无需全身麻醉，恢复时间也将大大缩减，对于高龄或者身体状况不佳的患者也同样适用。
其中，针对软组织的微创机器人，正在吸引着一大批从业者的加入。
2000年至今，达芬奇手术机器人几乎垄断这一市场达二十多年，也验证着软组织手术机器人是当下商业化最成功的手术机器人领域。目前，软组织机器人在泌尿外科、妇科、普外科都拥有较好的应用，预计2026年市场规模有望达180亿美元。
尽管前景向好，但是微创机器人仍然面临一些落地上的难题：
量产难。 微创医疗器械属于动态的动力结构，需要配合医生穿刺率、手感取样、超声显影等诸多问题，当所有的性能都集中在一个极小的硬件上，复杂度高、产能低。
关键性能迭代与标准化。 换用微创机器人做手术，很多医生强调触觉反馈，但不同的医生感受不同，对器械的品质和标准化都是考验。
难以找到适用于智能介入穿刺医疗的机械臂。 通用机械臂虽然很容易买到，但难以适应微创介入手术的要求，比如在安全性、承载的力矩、力反馈精度方面，通用机械臂无法达到临床设计要求。
陈强表示，“精准、微创、智能是我们的研发方向。精准是微创的一个必要条件，而智能化是方向。医疗器械行业的临床标准化，不可能短期内建立，需要很多企业都来做，问题暴露出来才能对症下药。另外，我希望医生用户们降低对微创智能机器人的过高预期，看到它好的一面，这样才容易落地。”
2022中国医疗机器人产业创新大会上，浩悦资本合伙人杨振军也提到，国内正向着“ 机器人公司收购耗材公司 ”的方向发展，并体现出微创化、精准化、可视化、智能化的技术趋势。
机器人公司输出可视化、导航定位和操作能力，提高手术效率；耗材公司输出多品类的高精度产品，产品生产线以及临床资源，或许能够打破耗材行业整体的小散乱、行业集中度尚低的困境，打造手术机器人上下游市场壁垒。
总体而言，中国手术机器人的渗透率与国际相比仍然很低。以达芬奇手术机器人为例，截至2020年底，中国仅安装189台，手术渗透率仅0.5%。
而美国同期已安装3727台，手术渗透率达到13.3%。这也给国内手术机器人玩家提供了更多的可能。
从2018年开始，由于达芬奇手术机器人第一批专利保护陆续到期，美敦力、强生、西门子、史赛克等医械巨头开始入场。
2025年，随着达芬奇机器人专利的陆续失效，国产机器人企业迎来新一轮的产业机会，他们能否抓住这次机遇？
雷峰网
梅艳芳知道自己身患宫颈癌的时候是早期，如果配合治疗可以治愈，但是梅艳芳没有选择治疗而放弃了自己年轻的生命，究其原因是因为梅艳芳对其母亲伤透了心，加上梅艳芳不愿意以摘除子宫为代价治疗，所以因此错过了最佳治疗时机。
梅艳芳因张国荣的离世黯然失色梅艳芳作为一代巨星和天王巨星张国荣情况一样，他们都在是03年的时候永远的离开了喜欢他们的观众，这两位巨星虽然已经离世多年，但是还是有很多喜欢他们的粉丝深深的纪念着他们，因为他们所创造的成就真的太高了。
张国荣曾经对梅艳芳说过，在40岁的时候你未嫁我未娶，我就娶你，但是因为张国荣的突然离世梅艳芳也是备受打击，这一对巨星却因为某种原因双双离世了，现在谈起来也让人感叹。
梅艳芳因其母亲的恶劣做法对生死已经看淡梅艳芳的演技很好，在娱乐圈也非常受欢迎，他当时的事业非常的不错，在当时能和各路大咖玩到一起，经常和成龙这种巨星一起飙戏，可是梅艳芳的家庭是非常不幸的，梅艳芳的母亲爱财如命。
梅艳芳的母亲把她当成摇钱树，现在都马上过百的高龄了依然惦记着梅艳芳仅剩不多的遗产。在当时梅艳芳离世后已经给足了她母亲养老的费用，可是她母亲不知珍惜，在梅艳芳离世不久后就将这笔费用花完，在花完后更加变本加厉，在没钱的时候竟然拿梅艳芳生前的贴身衣物去拍卖，这样的作法属于让人生气。
梅艳芳的母亲还在媒体前多次挖苦梅艳芳不孝，哭诉自己没钱养老却在95岁生日的时候花费25万巨资过寿，可知有这样的母亲梅艳芳生前的家庭是多么的不幸，一个人的事业再强大，家庭不和睦她此生也是注定不开心的，梅艳芳基于此治疗活下来的欲望降低错过了最佳治疗时间。
梅艳芳不愿用摘除子宫方式化疗错过了最佳治疗时机其实梅艳芳的宫颈癌早就查出来了，可是她始终不愿意接受治疗，最终要的原因是因为治疗她的弓箭该需要摘除子宫，梅艳芳因为早期家庭的不幸，母亲的摧残。她是非常的想要一个完整的家的，她想做一个真正的女人，想要生儿育女，可是在当时化疗就必须摘除子宫。
当时关心梅艳芳的朋友、亲人都劝她积极接受治疗，可是没人能体会梅艳芳的感受，未经她苦如何劝她善？甚至还有一些人说梅艳芳好了后可以领养一个自己的孩子，可是梅艳芳没有听，她还是对自己以后的生活有美好的憧憬的，就在这样犹犹豫豫的时候，梅艳芳错过了最佳的治疗时机。
很多粉丝其实都想知道梅艳芳为何如此的不能接受摘除子宫的化疗方式，她为何这么想要一个孩子，这其实和梅艳芳悲惨的童年遭遇有关，她在很小的时候就没了父亲，在4岁的时候就被母亲赶上台赚钱，后面一直充当母亲的赚钱机器，可是她从来没有体会过父母的爱，基于此她是一定要有自己的孩子，她太需要家庭的温暖了。
梅艳芳已经走了，但是她的作品永存，提起梅艳芳人们都知道一个荧幕前爱笑的巨星，可能梅艳芳走了是解脱了，她活着的时候经历了各种苦难，希望她在天堂能弥补她在人间所受的苦楚。
欢迎分享，转载请注明来源：优选云
微信扫一扫
支付宝扫一扫
