自慰是指人用器具或者手刺激自己的外生殖器，以获得性快感的一种行为过程，又称为手淫，打手枪、打飞机等说法也时有使用，目前科学术语为自慰。自慰是人类的正常的性反应过程，与一般有性伴侣的性生活是没有太大实质区别的。自慰既可以得到生理性满足，也可以得到心理性满足。各个年龄人群都可以有自慰行为，只是其成因各有不同。
手淫又叫自慰，从狭义的概念是指用手来抚摸刺激自己的外生殖器，使心理上得到满足，达到自慰的一种现象。
从广义讲，任何方式的自我与互相间的抚摸刺激生殖器及其他敏感部位以求性快感和性满足的行为都可以视为手淫。手淫是在性冲动时自我发泄性欲的举动。
手淫是一种常见现象，在男女老幼不同年龄皆有。但在青少年中最为普遍。
手淫是从儿童期就存在的行为，不过在儿童期多是由于无意识地偶尔玩弄生殖器、穿紧身裤、爬杆等活动时的摩擦使生殖器受到刺激并引起快感。无论男女，到了青春期后，由于体内的生理改变，都会自然而然地产生性的冲动和要求，这段时间处于性紧张状态，对性问题满怀憧憬、好奇、幻想。作为一种本能，他们会在性生理和性心理的驱使下开始有意识地手淫。
由于性冲动不是受大脑支配的而是由血液中的性激水平所决定的，所以这是一种不以人的意志为转移的自然现象。人从性成熟到能够合法地满足性要求——结婚，一般要等待7～8年或更久，而这段时间的性能量偏偏最高，总要寻找机会解除性紧张。在这种情况下手淫大概是最方便，最安全的办法，它既不涉及异性或卷入感情纠葛，也不会导致性攻击甚至性犯罪的发生，所以是一种合理的解除性紧张的方式，同时也能够解决一部分因性问题而引起的社会问题。
国内一组资料提示86%有手淫史，发生手淫的年龄多数从12～16岁开始，平均年龄14岁，与开始有遗精的年龄吻合。
手淫在我国是一种隐私，绝大多数人都不公开承认和谈论这种性行为。
如何评价手淫?
多少年来，手淫到底有害，无害，还是有益，一直争论不休。
尤其近10年来，手淫为男性普遍关心的问题，出版物中不同作者对手淫的评价颇不一致。如"手淫是没有害的，是性成熟过程中的正常现象，是一种正常的普遍的自慰性性行为"，但有人认为"手淫可以不射精，并作为阳痿、慢性前列腺炎等病症的治疗方法，等于加强生殖器的锻炼"，真是众说纷纭。
对于手淫问题的评价不能一概而论。
Gopla认为，适度手淫并不是什么坏现象。对一个心身健康，认识正确的人，适度的手淫并无害处，特别是夫妻长期分离，女方有病，妊娠禁欲，婚后由于夫妻间的需求差异，不可能完全一致，某一方有时也会以此种方式来弥补其不足，那么，此时用手淫的办法是较为现实的。
未婚男女，每月有规律的手淫1～5次，以解除心理上的或生理上的满足， 并不影响健康。
在医生指导下进行手淫的方式还是治疗某些性功能障碍的办法之一，临床上常用手淫采集精液标本，以供临床检查。
过度手淫
手淫本身不会带来任何损害和不良后果。
但是，过度手淫就属于一种心理障碍，并且会严重影响身体健康，造成一些泌尿生殖系疾病、性神经衰弱等。
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