水果味的冰淇淋用脱脂牛奶做，奶类的或是坚果类的冰淇淋用全脂牛奶做。水果味用脱脂奶做，口感清爽而不油腻。奶类的用全脂奶则口感厚实一些。推荐一款水果冰淇淋的做法：
主料：
脱脂牛奶 (500ml)
辅料：
芒果 (2个)
淀粉 (2大勺)
做法：
1、牛奶加热至煮沸，加入白糖。
2、淀粉加凉开水解开，慢慢倒入牛奶中，不停的搅拌，再次煮沸，关火晾凉。
3、芒果去皮去核切小块，用搅拌机粉碎成酱状。
4、晾凉的牛奶倒入搅拌机中与芒果酱一起打至完全混合，能看见很多小气泡。
5、混合均匀后，倒入可以冷冻的带盖密封容器内，入冷冻室冷冻。
6、冷冻大约2-3小时后，冰淇淋四周已经稍冻硬，中心还很稀软时，拿出来，用打蛋器打一会儿。
7、每1小时后拿出来同样的方法打一会儿。3-4次后。此时冰淇淋体积变大，变的很粘稠，就可以了。
用普通牛奶做香草冰淇淋
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1
把牛奶、白糖和香草精倒入中号碗里。量取所需食材，倒入中号碗中。用大勺子把食材搅拌均匀。不断搅拌，直到白糖融化。
不论脂肪含量如何，脱脂奶、低脂奶、全脂奶等都可以用来制作冰淇淋。
你还可以选择巧克力奶，做出巧克力味的冰淇淋。
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2
把混合原料倒进冰淇淋机。如果你有冰淇淋机，就把原料直接倒入。打开机器，等20分钟，混合物的浓度会明显增加。最后把混合物倒入特百惠等密封容器中，再放入冰箱冷冻室。
3
如果没有冰淇淋机，那就把混合物倒入一个浅盘子里。有冰淇淋机当然很方便，但这里介绍的方法并不要求一定使用冰淇淋机。把牛奶、白糖和香草精倒入一个可冷冻的浅盘子里，然后把盘子放入冰箱冷冻。
4
每过2到4个小时搅拌一次混合物。每过2到4个小时就将混合物拿出来搅一搅，这样能让混合物的粘稠度和冰淇淋更接近。搅完后把盘子放回冰箱。
如果你用冰淇淋机制作冰淇淋，每过4个小时就将混合物搅一次。
如果你没有冰淇淋机，那么每过2到4个小时，也就是当混合物表层有冰晶形成的时候，就把盘子拿出来搅和一次。
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5
把混合物冷冻8小时或一整夜。经过8小时的冷冻和定期的搅拌，冰淇淋已经完全冻好了。这时自制冰淇淋的粘稠度和买来的冰淇淋非常接近，可以享用了。
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6
用你最爱的食材搭配冰淇淋。用专门的冰淇淋勺将冰淇淋舀到容器中。你可以淋些巧克力糖浆，挤些鲜奶油，撒上浆果、水果干、罐头水果，或者用其它喜欢的食物搭配冰淇淋。
把没吃完的冰淇淋放回冰箱继续冷冻。自制的冰淇淋可以保存好几天。.
使用纯牛奶效果更佳。当然，也可以加奶粉。如果你直接使用冰淇淋成品粉的话，直接加水兑就可以了，如果要想冰淇淋的口感更好的话，可适当加些纯牛奶。
进口的冰淇淋粉通常不含奶粉，可全部用纯牛奶来配制浆料。
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