髂腰肌
这个肌群连接了脊柱与股骨，横跨骨盆内部。髂腰肌是通过骨盆内部的大肌群，可细分为髂肌、腰大肌以及腰小肌。此肌群位于深层，靠近骨骼、内脏；同时连接着脊柱与骨盆、骨盆与股骨，以稳定骨盆。
臀肌
覆盖在骨盆外侧的肌肉主要都聚集在臀部。臀部的肌肉可分为3层，从表向里依次为臀大肌、臀中肌、臀小肌。
腿部后伸、外展等动作都与臀肌有关，同时，臀部也是髂腰肌的拮抗肌。腿部固定时，臀肌会使骨盆后倾。此外，臀肌也能协助其他肌肉固定骨盆。
髋外旋肌群
位于比臀肌更深层的位置，由连接骨盆及股骨的数块小肌肉组成（每块肌肉的附着处略有不同）。这些肌肉皆于髋关节外旋时发挥作用。外旋肌群各自执行工作，主要功能为控制下肢、骨盆。
拉伸臀大肌。臀部肌群
臀部的肌肉可以分为3层，从表层开始依次为臀大肌、臀中肌、臀小肌，再加上细长的阔筋膜张肌。臀部往后拉、开合腿部等动作都与臀肌有关，同时臀肌也是髂腰肌的拮抗剂。腿部固定时，臀肌会使骨盆后倾；此外臀肌也能协助其他肌肉帮助固定骨盆。
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臀大肌
臀部肌群中最大、力量最强的肌肉，当髋关节以弯曲状态进行伸展时，会使用到臀大肌。
上方肌肉与下方肌肉的功能不同，上部能使髋关节向外开展（外展），下部则可以让髋关节往内侧闭合（内收）。整条肌肉一起动作时，上、下部的力量彼此消长，使髋关节能够笔直往后延伸。
起点：（浅层）髂嵴、髂后上棘、骶骨与尾骨后方外侧边线，（深层）臀后肌线后方髂翼、胸腰筋膜（臀中肌的筋膜）与髂粗隆韧带。
止点：髂胫束（上部浅层）、臀肌粗隆（下部深层）。
神经支配：臀下神经（L4-S5）
功能：近固定时，使大腿伸和外旋。上部肌纤维收缩使大腿外展；下部肌纤维收缩使大腿内收。远固定时，一侧肌肉收缩使骨盆转向对侧；两侧同时收缩使骨盆后倾。
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臀中肌
臀中肌呈扇形，肌束可分成前方与后方部分。只有前方肌束动作时，能使髋关节往内部旋转（内旋）；相反地，若仅有后方肌束动作，则能让髋关节往外旋转（外旋）。整条肌肉一起动作时，则可以让腿往外张开（髋关节外展）。
站立或步行时，臀中肌能支持骨盆、保持骨盆稳定。当跳跃后双脚着地时，臀中肌的功能就更显重要了，若是臀中肌肌力衰退骨盆就无法维持稳定。单腿站立（会使另一侧骨盆往下倾斜），摆动腰部行走等动作都会让臀中肌功能衰退。
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