膜迷路
脊椎动物内耳中，悬系在骨迷路内的膜性囊管，形状和骨迷路相似。包括椭圆囊和球囊、膜半规管及耳蜗管。两个囊位于前庭中、膜半规管和耳蜗管位于骨迷路的同名部分内，形状也相同。管壁由单层上皮及薄层结缔组织构成。腔内充满内淋巴。膜迷路与骨迷膜间有外淋巴。内、外淋巴互不相通。椭圆囊与3个半规管相通联，球囊与椭圆囊和耳蜗管相通。膜迷路壁上有6个神经上皮增厚区，在两个囊壁上的称位觉斑，在3个膜半规管壶腹上的称壶腹嵴，在耳蜗管的称螺旋器。其中螺旋器司听觉，其余都是司平衡觉。
膜迷路包括骨性半规管内的膜性半规管、前庭内的球囊和椭圆囊以及耳蜗内的蜗管。膜迷路中某些部位的黏膜增厚特化为位置觉感受器和听觉感受器，经前庭神经和耳蜗神经传至神经中枢，感受位置觉和听觉。壶腹嵴：每个膜性半规管在壶腹内有部分黏膜增厚，突向腔内形成嵴状隆起，称壶腹嵴，是特化的位置觉感受器。壶腹嵴上皮由支持细胞和毛细胞组成，支持细胞呈高柱状，能分泌糖蛋白，形成胶质状的壶腹帽，由于壶腹帽和内淋巴的比重近似，因此壶腹帽始终漂浮在壶腹嵴表面。毛细胞有数十根静纤毛和一根较长的动纤毛（注：纤毛可分为两种型态，一种是动纤毛，能够长久地向同一方向运动；另一种则是静纤毛，一般用作感应胞器），都伸入壶腹帽内。毛细胞基底部不能够达基膜，但能与前庭神经末梢形成突触。壶腹嵴感受头部旋转运动开始和终止时的相关刺激，当头部向任意方向旋转时，其开始、终止以及旋转加速和减速阶段，由于惯性作用，均能够使内淋巴在某一个或两个半规管中流动，导致壶腹帽倾斜，纤毛弯曲，刺激毛细胞产生神经冲动，经前庭神经传入中枢。
球囊斑和椭圆囊斑：在球囊的前内侧壁和椭圆囊内侧壁的前上方，各有一个圆斑状黏膜增厚区，分别称为球囊斑和椭圆囊斑，感受位置觉，故统称为位觉斑。其形态较壶腹嵴平坦，但结构与其相似，亦由支持细胞和毛细胞组成，不同之处在于斑的黏膜较平坦，毛细胞的纤毛短而少，顶部覆盖有耳石膜，在耳石膜的表面附有许多小的碳酸钙结晶，称为耳石。毛细胞的纤毛伸入耳石膜内，毛细胞基部与前庭神经末梢形成突触。位觉斑感受直线变速运动以及头部静止时的位置，两个位觉斑相互垂直分布，所以无论头在任何位置，因耳石的密度大于内淋巴，有较大的惯性，耳石受地心引力作用会使毛细胞上的静纤毛向动纤毛弯曲，发生神经冲动频率变化，经前庭神经传入脑中。
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