32磨最多32个SM，128模块最多128个SM，128模块容量理论上是32模块的4倍。价格比很高的控制器，片上闪存可以使用商用编程器通过并口进行编程。
微程序控制(简称微码控制)的基本思路是：用微指令产生微操作命令，用若干条微指令组成一段微程序实现一条机器指令的功能（为了加以区别，将前面所讲的指令称为机器指令）。设机器指令M执行时需要三个阶段。
控制器主要分类：
控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快。微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序。
要增加一条机器指令，只需在控制存储器中增加一段微程序，但是，它是通过执行一段微程。具体对比如下：组合逻辑控制器又称硬布线控制器，由逻辑电路构成，完全靠硬件来实现指令的功能。
以上内容参考：百度百科-控制器
"从比较专业的角度解释SM圈内的游戏方式和特殊嗜好，它的全称则是：“BDSM”。这是B/D、D/S和S/M三组词汇的综合： S/M：Masochism是从痛楚中得到快感，而sadism喜欢给人痛楚。一方通过施加给对方身体虐待，来得到欲望的满足。另外一方以疼痛来得到身心的满足。这类人在西方较多，INSEX里的多数都属于这类。SM常用的手段有：搔痒、冰块、鞭打、煽打、悬吊、紧绑、穿刺、夹、骑sm 木马、悬挂重物、电击、窒息等。 B/D：Bondage &Displine。Bondage通常意味着一些身体自由的限制，比如捆绑，或关押、禁闭等等。Displine则意味着一些纪律或惩罚。东方的SM圈子的人属于这类要多些，也就是一般人熟知的调教。一般用麻绳、丝带、手铐、脚镣、铁链、笼子等去限制对方的活动。高级的可以通过指令而不需要借助外部器械，属于心理上的捆绑。BD的游戏成分很强，通过一些指令，以及检查未能完成指令的情况和程度，给予相应的处罚，以改正对方的错误。这里面看起来处罚是手段，让其改正是目的。而实际上目的和手段是在转化的，或可以说都是目的。因为有些指令是无法完成的。比如在刺激下不许湿润，不许勃起，都是难以控制的。 D/S：Dominate/Submissive，意思是统治(dominance)和顺从(submission)。一个人扮演支配的角色,另一个人服从。这常牵涉到角色与情节的扮演，诸如主人／奴隶、拷问官／囚犯、老师／学生、主人／仆人或宠物等等。喜欢D/S的人不见得喜欢弄痛自己，或把自己绑起来。"欢迎分享，转载请注明来源：优选云
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