成年犬的阴茎内有阴茎骨，长约8厘米。阴茎骨使犬无须勃起即可插入母犬的阴道内。阴茎根部有两个发达的海绵体，交配时，海绵体充血膨胀，卡在母犬的耻骨联合处，使阴茎不能拔出而呈栓塞状。幼龄犬的阴茎骨往往为软骨，不是纤维组织。
公犬的生殖系统包括睾丸、附睾、输精管、副性腺和阴茎等。在8至12月龄就会性成熟。但早的是产后6个月能性成熟，最迟的是产后过一年多，不过这些情况较少，性成熟的公狗，只要闻到母狗发情得味道就会主动交配了。
只是因为狗狗阴茎和阴道结构特殊，公狗射精后并不能立即拔出阴茎，被人们称为“狗连裆”，需要过很久才能拔出，往往被误认为狗狗性交时间很长。其实绝大多数动物性交时间都很短，这是自然选择的结果，因为动物交配时是最危险的时刻，很容易受到攻击而亡命，所以迅速射精是一种保命的优势。公犬的生殖器官包括阴茎、睾丸、附睾、输精管和副性腺。
（1）阴茎。为公犬的交配器官。犬的阴茎内有阴茎骨，成年犬的阴茎长8～10厘米。阴茎骨向龟头方向逐渐变窄，再向前就变成纤维组织；幼龄犬往往为软骨，不是纤维组织。阴茎前端为龟头，分为圆柱状的延长部和尖形的游离端。
（2）睾丸。是公犬生成精子的器官，也是分泌雄性激素（睾酮）的主要器官。犬的睾丸较小，呈椭圆形，睾丸纵隔发达，睾丸纵轴朝向后上方。
（3）附睾。紧贴于睾丸，是精子成熟与储存的器官。犬的附睾较大，是由附睾头、附睾体和附睾尾所组成。
（4）输精管。是输送精液的管道。输精管是由附睾尾逐渐扩大而且伸直通往尿生殖道的管道，具有发达的平滑肌纤维，管壁厚而口径小。在射精时，借助输精管壁强有力的收缩作用而将精液排出。
（5）副性腺。精液的组成需要有副性腺的分泌物。它是构成精液的主要部分，使精液形成一定的容量和密度。大多数动物都有精囊腺、前列腺和尿道球腺3种副性腺。但犬只有前列腺。犬前列腺较大，呈淡黄色，位于耻骨前缘，覆盖在膀胱颈和尿生殖道的起始部，内部有大量的排出管。
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