（1）阴茎。为公犬的交配器官。犬的阴茎内有阴茎骨，成年犬的阴茎长8～10厘米。阴茎骨向龟头方向逐渐变窄，再向前就变成纤维组织；幼龄犬往往为软骨，不是纤维组织。阴茎前端为龟头，分为圆柱状的延长部和尖形的游离端。
（2）睾丸。是公犬生成精子的器官，也是分泌雄性激素（睾酮）的主要器官。犬的睾丸较小，呈椭圆形，睾丸纵隔发达，睾丸纵轴朝向后上方。
（3）附睾。紧贴于睾丸，是精子成熟与储存的器官。犬的附睾较大，是由附睾头、附睾体和附睾尾所组成。
（4）输精管。是输送精液的管道。输精管是由附睾尾逐渐扩大而且伸直通往尿生殖道的管道，具有发达的平滑肌纤维，管壁厚而口径小。在射精时，借助输精管壁强有力的收缩作用而将精液排出。
（5）副性腺。精液的组成需要有副性腺的分泌物。它是构成精液的主要部分，使精液形成一定的容量和密度。大多数动物都有精囊腺、前列腺和尿道球腺3种副性腺。但犬只有前列腺。犬前列腺较大，呈淡黄色，位于耻骨前缘，覆盖在膀胱颈和尿生殖道的起始部，内部有大量的排出管。
公牛的生殖器官由睾丸、附睾、输精管、精索、尿生殖道、副性腺、阴茎和阴囊组成。睾丸由许多粗细不同、形态不一的管道构成，包括曲精细管、精小管和睾丸网。曲精细管是精子产生的场所。
附睾与睾丸相连，睾丸产生的精子主要在附睾内成熟和贮存。
输精管、精索是连接附睾和尿生殖道的通道。输精管壁具有发达的平滑肌纤维，公牛在射精时借其强有力的收缩作用将精子排出。
尿生殖道兼有排尿与排精的双重作用。公牛尿道的尿肌在阴茎球附近尤为发达，称球海绵体肌，其收缩对排精和排空潴留尿有重要作用。
公牛的副性腺包括前列腺、成对的精囊腺及尿道球腺，它们的分泌物与输精管壶腹的分泌物以及睾丸生成的精子共同组成精液。副性腺的分泌物有稀释精子、营养精子及改善阴道环境等作用。
阴茎处于公牛生殖器的最末端，为公牛的交配器官。阴茎是由阴茎海绵体和尿道阴茎部构成。阴囊为袋状的腹壁囊，内有睾丸、附睾及部分精索。
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