车辆在停止时刹车踏板很硬是正常的，因为此时真空助力泵还没有工作。如果车辆启动后踏板还是硬邦邦的，那是真空管漏气或者真空泵坏了。若是行车途中发现刹车变软了，那是非常危险的信号，这可能意味着刹车油管道里存在空气，或者刹车液渗漏，需要立即靠边停车，进店维修。
扩展资料：
车辆在行驶中发生刹车失灵注意事项：
1、车辆在下长坡、陡坡时不管有无情况都应该踩一下刹车。既可以检验刹车性能，也可以在发现刹车失灵时赢得控制车速的时间，也称为预见性刹车。
2、利用车的保险杠、车厢等钢性部位与路边的天然障碍物摩擦、碰撞，达到强行停车脱险的目的，尽可能地减少事故损失。
3、上坡时出现刹车失灵，应适时减入中低挡，保持足够的动力驶上坡顶停车。如需半坡停车，应保持前进低挡位，拉紧手制动，随车人员及时用石块、垫木等物卡住车轮。如有后滑现象，车尾应朝向山坡或安全一面，并打开大灯和紧急信号灯，引起前后车辆的注意。
参考资料来源：
人民网-刹车如果出现这几个征兆 一定要注意！
人民网-变软变硬都不对 踩刹车出现五种情况须及时检修
为何在踩刹车的时候，有时软有时硬？
一、当车辆停止时，制动踏板非常正常，因为真空助力泵还没有工作。如果车辆启动后踏板仍然很硬，则是真空管泄漏或真空泵损坏。如果在行驶中发现刹车偏软，这是一个非常危险的信号，可能意味着刹车油管道有空气或者制动液泄漏，需要立即靠边停车，进店维修。气刹软的时候，可能是真空泵出了问题，真空没有抽完全，所以弱，也可能是气路有泄漏，所以弱。
二、制动盘一般采用铸铁材质，由于经常与刹车片摩擦，日常使用非常光亮。但如果长时间停放，会有点多雨潮湿，制动盘表面容易形成锈斑。其实，我们买车、取新车的时候，也会有这个方面问题，这种情况会在车停在车库一段时间后发生。
三、方向盘偏转，踩刹车后方向盘自动偏转。虽然平时不容易查出来，但还是存在很大的安全隐患。“部分制动”的原因有很多，可能是两侧刹车片品牌规格的不同，摩擦的效果不同，制动缸漏油减少了另一块刹车片的摩擦，制动钳磨损间隙过大，或者制动系统内部的有空气。
制动器软化的原因：
1.制动系统漏油：制动总泵、分泵、油管漏油，会导致制动器踩空，严重时会造成车上没有刹车；
2.刹车油变质：刹车油有保质期。如果长时间不更换，刹车油中的水分会很高。制动时，刹车油温度升高会导致水分沸腾产生空气，从而影响汽车制动。
3.刹车片过度磨损：刹车踩得太多，刹车片会逐渐磨损变薄，刹车片与刹车盘的间隙变大，刹车就像踩空了一样；以上就是在踩刹车的时候，有时软有时硬的原因。
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