性冲动是指在外界有关刺激的作用下，使性中枢神经系统处于兴奋状态的现象。
性冲动的形成是在各种感觉器官，通过视、听、嗅、触觉，接受外界的刺激，如异性半裸或全裸的形体或画面，隅隅的私语、馨人的体味、温柔的抚摸和依偎等，均可经感觉神经传入，由神经中枢将感受到的信息进行综合和分析，做出判断再由传出神经传至效应器官产生相应的活动和反应，并导致性紧张，产生性欲望。
人类性紧张反应是生物、心理、社会因素协同作用的产物。从生物因素上来看，进入青春期的男女在性发育启动到成熟阶段，由于性激素的作用，加上性的好奇心理，以及年轻人活泼、好动、幼稚等心理特点，其性紧张反应最为强烈，最为频繁；
女子则在30～40岁之间，由于已经完成了生儿育女的任务，加上已经积累了相当的性经验，性高潮出现的次数要比初婚和育儿时期多得多，因此，对性渴望的要求也比较强烈，其性紧张反应达到性的高峰期。
男子性冲动的形成，还与男子性发育成熟后，睾龙及其附属性腺不断产生精子，制造精浆，当输精管道内精液充盈时，会产生一种胀满感和较强烈的释放欲（排泄欲），性紧张反应明显增强，男子的手淫欲望常由此而生。女子通常在两次月经中间，即排卵期，卵泡发育成熟，雌激素分泌增多。前庭大腺和阴道分泌旺盛，盆腔充血，性紧张反应也较平时强烈，此时不仅性冲动发生，强烈渴望性接触，而且，在性生活中也易于达到性高潮。
另外，性冲动既受社会环境的影响，又受个人心理素质、思想道德的约束。心理素质差，意志薄弱，法制观念淡薄的人，对周围环境的性刺激，包括观看色情影视录像、有性爱描写的文艺作品，恋爱时两人体肤的过分的接触，强而有力的拥抱接吻等，易产生较强烈的性冲动和性紧张反应，有可能导致某些性越轨行为的发生，甚至出现性犯罪。司法实践表明，夏季人们衣着暴露、身体裸露多，性感强，性骚扰、通奸、强奸等性罪错事件的发案率相对高于冬季。在性罪错案例中，那些色情场所和色情物品往往是激发性紧张反应的关键性刺激，使一些人对突发的性冲动失去应有的理智控制，从而萌发出不符合社会道德规范的思想、感情、甚至做出违法乱纪的事来。
从青春期的性萌动到夫妻双双合法地进入洞房，能经常地过性生活，常常要经过10年，甚至更多的"性待业"期，因此青年人经常处于"性饥饿"状态就很自然的了。长期的禁欲，使正常的性冲动得不到缓解，更会产生性紧张，出现忧郁、烦躁冲动、记忆力下降、无所事事、失眠等神经衰弱的症状。因此，缓解性紧张，减少性冲动是青年很迫切的要求。
性紧张的最终出路是宣泄，是性能量的释放。但人类性欲与其他诸如食欲等本能欲望相比，有明显不同的特征，不可能像食欲那样易于得到满足。经过社会文明和文化熏陶的人类性冲动状态，可以巧妙地为坚强的理智所驾驭，当环境不容许其宣泄时，可以较长时间地推迟释放，或采用其他适度的释放手段，如自慰等，以满足自己内心的心理需求，或转移到其他社会目标上，升华成为学习、工作、艺术创作等的动力，培养良好的生活习惯，减少来自外界的性刺激等。
会有的。性需求从青春期的开始伴随而来。青春期时候，男性和女性身体内的荷尔蒙激素水平逐渐提高，而致性机能趋于成熟，使得性需求日复一日更趋强烈，如果性需求受到压抑，则造成了青春期性焦虑。
男性性欲以生殖器为中心向人体四周扩散，女性性欲则从身体四周集中到生殖器。男性解决性需求的方法为渴望性交并且通过射精带来快感。
女性则可以通过性幻想、爱抚、接吻和性交等多方面源泉来满足性需求。
性欲的发生与两性的生理基础有关：其一是由性激素、性腺所构成的性内分泌系统，它维持两性性欲的基本张力和兴奋性；其二是由大脑皮质、脊髓低性兴奋中枢和性感区及传导神经组成的神经系统。它们保证机体对环境的及时有效的反应能力。
一般科学家认为，性欲是一种本能的欲望，对于繁殖下一代有利。不过一般而言，大多数动物的性欲只存在于发情期时，而动物的发情期通常都有一定的时候(像春天)。对人类来说则没有发情期的概念，或者说人类在任何时候都可以发情。
如果不学会控制自己的性欲，就会导致性犯罪的行为。单身人士可以通过自慰来满足自己的性欲，这是很正常的事情。
全世界的人都有这种行为，安全无害。对于男性来说，可以防止前列腺炎，和前列腺癌的发生。男女都可以通过自慰，来了解自己的身体，对以后的性生活有益。
如果一定要分期的话，人在早晨性欲会比较强烈，这就是为什么在早晨的时候，年轻的健康男性的生殖器会自然勃起。随着年龄增加，晨勃的机会就会逐渐减少，是很正常的事情，没有必要因此而担心。
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