A、膀胱的功能是暂时储存尿液，不符合题意；
B、肾脏由大约一百万个肾单位组成，肾单位由肾小体、肾小管组成，肾小体由肾小囊、肾小球组成．当血液流经肾时，肾将多余的水、无机盐和尿素等从血液中分离出来，使血液得到净化；可见肾脏是形成尿的场所，因而是泌尿系统的主要器官．符合题意；
C、尿道的功能是排出尿液，不符合题意；
D、输尿管把尿液运送到膀胱，不符合题意．
故选：B．
犬的泌尿系统包括肾脏、输尿管、膀胱和尿道。体内的废液由肾脏变成尿而经输尿管、膀胱和尿道排出体外。肾脏是生成尿液的器官，位于腰部，左右各有一个肾脏，形如蚕豆，呈红褐色。肾脏的内侧边缘有一凹陷，是血管、神经和输尿管的出入口。肾脏的外周是皮质，中央为髓质，原尿在皮质的肾小体形成后，经皮质和髓质的肾小管最终形成尿液排入肾盂，进入输尿管。输尿管是细长的管道，每个肾各有一条，由肾门而出，连于膀胱，是尿液由肾脏输送到膀胱的通道。膀胱是暂时贮存尿液的器官，一般呈梨形，其体积和体腔内的位置随尿液量的变化而变化。当膀胱空虚时，体积变小，位于骨盆腔内；当膀胱充满尿液时，体积增大十几倍，并移向腹腔，此时膀胱产生排尿感，并反射到膀胱壁，使之收缩，膀胱颈外阔约肌迟缓，引起排尿肌收缩、腹压加大使尿排除体外。尿道是从膀胱将尿液排出体外的通道，尿道向前与膀胱相连，母犬的尿道外口止于尿生殖前庭的腹侧面、阴瓣的后方，尿道较短；公犬的尿道较长，其外口止于阴茎头，兼作排精管道，称尿生殖道。
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