汉代开始穿的。
内裤，一般指贴身的下身内衣，分男装与女装两种。而且根据性别不同，款式也越来越多花样了。穿内裤各国各地出现的时间不一。
内裤并不是古已有之的，汉代以前，女人下体无衣，到了汉朝才穿上开裆裤。直至现代，内裤款式和面料上已经有很多种了。
扩展资料：
西方的内裤：
Braies出现了。Braies是萨克森语，指口袋似的宽松衬裤，长及膝盖，用亚麻布做成，腰部穿有绳子可以束紧，从国王到农夫都穿它。到文艺复兴时期，衬裤变短，前面开了门襟，这样男士在小便时就不用脱下衬裤。
打有皱褶的门襟要么钉扣子，要么用绳子抽紧，成为现代男裤款式的雏形。那时的男子不穿外裤，将紧身长筒袜套在衬裤外，用吊袜带固定，所以亨利八世将衬裤的裆部垫厚。
历史学家推测，他可能在裤裆里藏了浸着药水的绷带，以缓解梅毒带来的痛苦。很多男子把衬裤门襟当做便利口袋，在里面装治疗性病的药品和钱。
都铎时代男式内裤变得稳重简单，长至膝盖，门襟上钉纽扣，面料除了亚麻也开始用棉布和丝绸。它逐渐演变成连衫裤，连衫裤又发展出长至脚踝的紧身衬裤。19世纪拳击手约翰·苏利瓦酷爱穿紧身衬裤打比赛，于是这种长衬裤又叫“约翰”。
参考资料来源：百度百科—内裤
有的。内裤在汉朝已经开始大面积内普及了，所以50、60年代有内裤。
50、60年代是解放初期到三年自然灾害时期，那个年代我们党领导中国人民经过艰苦卓绝的斗争推翻了压在人民群众头上的三座大山建立了新中国。
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