B、软体动物身体柔软,具外套膜,用鳃呼吸,错误;
C、环节动物的身体由许多体节构成,有真体腔,有刚毛或疣足,刚毛或疣足只能辅助运动,错误;
D、腔肠动物体表有刺细胞,身体呈辐射对称,错误;
故选:A.
一些陆生脊椎动物表皮的最外层,由角质化的上皮细胞组成,在无脊椎动物中,这层细胞为单层,表面有细胞分泌的角质膜,如蛔虫,有的如节肢动物,形成外骨胳,具有保护功能。在脊椎动物为多层细胞组成,最外层的细胞也分化出角质层,可防止水分散失。角质层的细胞都含有蛋白质(角蛋白),细胞透明,失去生命,均有保护机体内部结构的功能。你所说的爬行动物和蛔虫的情况均在上述内容中,其中爬行动物属于脊椎动物。
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