这就好像你坐在一列非常平稳匀速前进的高速火车里一样，当所有的车窗都被关起来，而车辆前进时又完全没有震动，你根本就感觉不到你和列车是在以每小时300公里的速度运动。当你打开窗户，看到外边的景色时，才知道列车在运动。这些外边的景色就叫做参考系，你只能通过参考系判断自己是否在动，作为地球的转动，阳和星周围的天体星辰就是参考系，我们只能通过太星的移动，判断我们的地球在转动。
一是自转的角速度很低。地球一天自转一圈，我们的转动角速度每分钟才0.3度。公转的角速度更低了，一天才接近1度。我们身体能够感受到转动，必须要有足够的角速度才可以，比如我们原地转圈，或者坐旋转木马，它们的角速度就非常快，我们才会感到眩晕。
我们在随着地球自转或者公转的过程中，周围的建筑、树木、家具、山川等等，也都一起同步跟着运动，和我们的相对速度是稳定的，看不到参照物的移动我们自然也感觉不出来自己的转动。始终保持着一定的速度，没有明显的加速和减速过程。如果地球的转动来个突然加速或者“刹车”，对地表的大气层、建筑、河水流动等都会产生严重影响，发生外观性的极速改变，我们人体本身也会有所察觉。所以，地球运动的速度相对稳定定，保证了我们在地球上转动速度几乎不发生任何改变，我们当然也找不出转动的迹象。
我们可以根据太阳和月亮在天空中的位置变化，判断出地球的转动过程，只是我们对于这种变化，早以习惯和适应，觉得再再正常不过了，不会自然的想出我们在转动而已。
地球的吸引力把我们紧紧地吸引在地面上，再加上地球又很大，转的又很平稳，自然感觉不到地球在转动了。 地球好比是个大轮船、大火车。我们平时坐在轮船、火车上，不往外看，一般感觉不到它们在行驶；只有打开窗户往外看，才会知道自己在飞快地前进，我们站在地球上也是这个道理，地球转得很快，又平稳，再加上地球引力，所以我们感觉不到地球在转。所以人类无法通过直观感觉感知地球在转动。但是，人类可以通过理解的方式，通过观察天体的运动来推断地球的自转。
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