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马蜂属于完全变态的动物，一生经历四个阶段：卵、幼虫、蛹、成虫，每个阶段的身体外观都不同。卵常呈椭圆形、白色、光滑、在每个巢室中有1枚，其基部有一丝质柄固着，直至孵出幼虫，即使窝巢是倒吊的也不至于摔落，并且由工蜂负责喂食，待发育成熟时身躯由晶莹剔透逐渐转为明黄色，接着在穴口封上一层薄茧并化成蛹，等到羽化为成虫后就破茧而出，从卵到羽化只需要二到三星期的时间。
幼虫阶段是以其他小虫为食，尤其是毛毛虫。蜾蠃类幼虫在亲代成蜂构筑的封闭巢内，以亲代贮存的被麻醉的其他昆虫为食。其他类胡蜂的幼虫在巢中由成蜂饲喂嚼烂的其他类昆虫，幼虫食后常分泌一种成蜂喜食的液体。在幼虫消化道的中肠端部，由围食膜形成一个封闭囊，不与排泄孔相通。排泄物贮在此囊中，于体内呈游离状。化蛹以后，此囊干硬变黑，随蜕皮一起脱去。
蜂房又称蜂巢、蜂窝，是马蜂栖息、繁殖、贮存、生活、越冬及其他活动的场所，为蜂箱内部的空脾、蜜脾、粉脾、子脾、蜂路和空间的总称。蜂巢就是巢脾，是工蜂腹部蜡腺分泌的蜡筑造的蜡质状结构，呈六角形筒状。胡蜂科昆虫大黄蜂或同属近缘蜂所筑造的蜂巢，或连蜂蛹在内的巢，中医称之为露蜂房。马蜂培育蜂儿，羽化出房后，都会在巢房里留下薄薄的一层茧衣，随着育虫代数的增加，茧衣也渐加厚，容积缩小，颜色由浅变深，最后成暗褐色，这是巢脾陈旧的标志，俗称其为老脾、老巢脾。一张巢脾通常用1～3年就要更换。一个大中型蜂场，每年要淘汰老脾几百张，甚至上千张。
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