总是感觉腿部无力，需要从全身性疾病和局部疾病两方面考虑。全身性疾病有心功能不全、糖尿病、贫血、肌肉萎缩、肌无力等。局部疾病包括下肢血管病变，如动脉硬化性闭塞症。腰部疾病，如腰椎间盘突出症、腰椎管狭窄症。这些疾病需要在周围血管科、骨科、心血管科、神经科、内分泌科和血液科进行诊断和治疗。腰椎间盘突出症和腰椎管狭窄症可能引起下肢沉重无力的行走。
一侧下肢的异常很常见。建议患者可到骨科诊治，进行腰部CT、磁共振检查。如果是腰部疾病引起的，可根据病情的轻重选择保守治疗或手术治疗。颈椎病或腰椎间盘突出症骨髓病可压迫脊柱神经，导致上下肢肌肉无力或麻木或其他感觉异常。如果伴有上肢不适，一般会考虑颈椎病。如果只有腰部疼痛或腰部不适，伴有下肢肌肉无力、行走不稳等，则考虑为腰椎间盘突出症。
如果腿部酸软的同时，出现全身肌肉力量下降，要考虑是否有全身性营养不良、贫血等，需要到内科进行检查，可以考虑到血液科或其他普通内科或体检科，检查是否有贫血、低蛋白、低钾、低钙等。如果患者感觉下肢无力现象较重或腰部疼痛程度较重，可到疼痛科挂由疼痛科医生采取对症治疗，给予疼痛治疗，如局部封闭等方法进行处置。
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如果出现双腿酸软无力的情况，需要考虑多种可能的原因，不同的原因需要就诊的科室不同。这种情况有可能是腰椎病变引起，比如腰间盘突出可以因为坐骨神经受累放射到下肢出现双腿无力，需要去医院的骨科就诊，通过腰部的CT或磁共振检查来明确，然后选择腰部的理疗、针灸、牵引等方法来缓解。出现双腿酸软无力，还可以是下肢的静脉曲张导致，主要由于血管病变导致血液循环障碍，腿部的肌肉会出现缺血、缺氧而致酸软无力，这种情况需要去普外科就诊，可通过下肢的血管彩超检查明确，然后再看是否需要手术治疗。四肢酸痛无力这种情况一般要就诊于骨科，像这种情况一般是颈椎引起的可能性比较大，或者是头颅引起的。这种就诊骨科之后，大夫通过一定的查体，大概判断是什么部位，然后进行相应的检查。一般做个颈椎的核磁，明确是否有椎管狭窄和椎间盘突出，或者是椎管内有什么占位的情况，诊断明确之后，一般再对症治疗。
像如果是单纯的椎间盘突出和椎管狭窄的问题，症状比较轻，保守治疗就可以，用一些营养神经活血的药物，一般就能够逐渐的缓解。
如果症状比较重，这种情况有可能是需要手术进行治疗，切除增生退变的组织或者占位的组织，才能够彻底缓解症状。
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