三维重建是指对三维物体建立适合计算机表示和处理的数学模型,是在计算机环境下对其进行处理、操作和分析其性质的基础,也是在计算机中建立表达客观世界的虚拟现实的关键技术。
在计算机视觉中, 三维重建是指根据单视图或者多视图的图像重建三维信息的过程. 由于单视频的信息不完全,因此三维重建需要利用经验知识. 而多视图的三维重建(类似人的双目定位)相对比较容易, 其方法是先对摄像机进行标定, 即计算出摄像机的图象坐标系与世界坐标系的关系.然后利用多个二维图象中的信息重建出三维信息.
物体三维重建是计算机辅助几何设计(CAGD)、计算机图形学(CG)、计算机动画、计算机视觉、医学图像处理、科学计算和虚拟现实、数字媒体创作等领域的共性科学问题和核心技术。在计算机内生成物体三维表示主要有两类方法。一类是使用几何建模软件通过人机交互生成人为控制下的物体三维几何模型,另一类是通过一定的手段获取真实物体的几何形状。前者实现技术已经十分成熟,现有若干软件支持,比如:3DMAX、Maya、AutoCAD、UG等等,它们一般使用具有数学表达式的曲线曲面表示几何形状。后者一般称为三维重建过程,三维重建是指利用二维投影恢复物体三维信息(形状等)的数学过程和计算机技术,包括数据获取、预处理、点云拼接和特征分析等步骤。
后纵韧带是一细长的结缔组织,在椎管内紧贴椎体的后面,自颈2椎体向下延伸至骶骨,韧带呈上部宽、下部窄,在椎体上下缘之间的椎间盘后部接触紧密,而在椎体后部中央由静脉丛分隔。后纵韧带较前纵韧带更坚韧致密,该韧带可分为深浅两层,浅层连续分布在3~4椎节,深层位于两相邻椎体之间,正常情况下该韧带为一弹性与韧性较坚强的纤维组织,由于急性损伤、慢性劳损或退行性变,导致后纵韧带钙化、增生、化生而形成骨化。1964年Terayma等将这种特殊病变正式定为“颈椎后纵韧带骨化”(OPLL)。强调与其他脊柱病不同,例如后纵韧带与强直性脊柱炎,老年性骨质增生和脊柱关节炎等,无论病因、病理或临床征象都有差别。目前OPLL已作为一种独立的颈椎疾病。OPLL是一种老年性疾病,临床上好发年龄为50~60岁,其发病率占全部颈椎疾患的O.2%~4%,在60岁以上年龄组高达10%~15%。颈椎各段均可发生后纵韧带骨化,最多见的部位在颈2~6椎,对连续性后纵韧带骨化累及第七颈椎者,要注意上段胸椎常同时存在后纵韧带骨化。OPLL首先在日本发现,多见,又称“日本人病”,此后在澳大利亚、朝鲜和中国等地陆续有过报道。本病为什么多发生于黄种人,其原因目前尚无确切解释,但本病的发生有明显的种族性,又有地区倾向性。【病因】
颈椎后纵韧带骨化病因尚不明确。目前认为此病可能与葡萄糖代谢有某种关系。本病约有l/10的病例患有隐性糖尿病,种族性和地区性又可提示与气候和饮食习惯有关。其二是部分病例全身多发性的脊椎韧带骨化或增生常与颈椎后纵韧带骨化并存。通常认为本病是全身性骨质增生和骨化在颈椎局部的一种特殊表现。其三是创伤学说,这是目前多数学者所承认的发病机制.认为颈椎活动量较大,反复前屈动作使后纵韧带受到牵拉伤是引起后纵韧带骨化的因素.根据后纵韧带和伴有易发生骨化椎体,后缘静脉丛之间解剖关系推测,由于椎间盘在后侧部膨出,覆盖其表面静脉遭受较轻微创伤而有少量出血,并进入后纵韧带内引起钙化.创伤部位在颈椎任何部位都可能发生,但多见于颈2,3和颈4,6节段水平。其四是椎间盘变性学说:椎间盘变性后发生突出,后纵韧带所受应力增大,引起局部增生、化生而导致骨化。
【病理】
颈椎后纵韧带骨化的主要病理变化如下。
(1)后纵韧带内有异常的骨化组织,骨化呈连续性,但在椎间盘水平骨化组织常有中断现象,由纤维软骨组织连接。
(2)骨化的后纵韧带增宽增厚,使椎管变窄,对脊髓或神经根产生不同程度的压迫损害,骨化的后纵韧带也可能首先压迫脊椎前动脉,造成中沟动脉供血不足,引起脊髓的中央性损害,患者出现上肢麻痹,病变波及椎体束外侧部分时出现下肢麻痹。
(3)骨化的后纵韧带与硬脊膜常发生粘连,有时粘连很紧,甚至硬脊膜也可发生骨化。因此,手术切除后纵韧带骨化块很困难,甚至会加重脊髓损害。
(4)后纵韧带骨化区内的颈椎节段稳定不动,但骨化间断处及非骨化区的颈椎节段活动代偿性增加,产生节段性不稳,退行性改变发生早而且明显。
(5)连续性后纵韧带骨化使数节颈椎固定,当颈椎受到外力作用时(包括颈部外伤及重手法按摩),作用力集中于骨化区两端与非骨化区邻接的节段,容易使颈椎和脊髓受损伤。
(6)脊髓发生病理性改变,脊髓受压变扁,呈新月型。神经组织数量减少,前角细胞数量亦减少,白质中可见脱髓鞘现象。脊髓对慢性压迫的耐受性较急性压迫为强。有人曾做过动物试验。用6mm直径的致压物压迫猫的脊髓,每两周压迫一次,每次压迫深度为0.25mm,致压物在椎管内占位平均为10%时才出现脊髓受压症状,因此,巨大的颈椎后纵韧带骨化会造成严重的椎管狭窄及脊髓变形,但病人的临床症状却轻重不等,有的病人尚能独立步行。
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