转动惯量Ixy.Iyz.Izx的物理意义是什么？

转动惯量是指物体绕某一轴的转动，一般来说绕x轴转动用Ix表示，所以Ixy种种表示自然没有意义。

物理意义你可以这样理解

类比一下

直线运动中动量 p=m*v

转动中角动量 L=I*ω

直线运动中力 F=m*a

转动中力矩 M=I*β(角加速度)

等等

质量m和转动惯量I其实是描述不同运动体系下惯性量度的一个物理量，这样运动就有了统一的形式规律，只不过不同运动具体的表达形式不同而已。

至于你说的惯性积和转动惯量是两个不同的概念，惯性积Ixy是指在直角坐标系里某面积微元dA与其到指定的X、Y轴距离乘积的积分。即Ixy=∫xydA

你可以参考这里

http://www.china001.com/show_hdr.php?xname=PPDDMV0&dname=E8Q9A41&xpos=74

bixylidene ['baiksi5lidi:n] 联二甲苯胺,四甲基联苯胺

dixy['diksi] n.露营用大锅

nixy['niksi] n.nix的阴性形式

pixy['pIksI] n.小鬼, 小妖精

adj. 顽皮的, 恶作剧的

Ixx Iyy Izz这些都是惯性矩，分别相对X轴、y轴、z轴。Ixy、Iyz、Izx没用过也没研究过，相对45度的轴的吧？ABOUT ORIGIN：相对于绝对坐标系的原点ABOUT CENTER OF MASS：相对于质心PRINCIPAL：理论上的（这个应该与相对质心是一个啊，不知道为什么还要单独列出）还有一个是相对工作座标的，Icx还是Iwx?忘了。

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