单片机cpu初始化的方法解析

1、设置svc模式

设置处理器的模式为svc模式，根据ARM架构参考手册，处理器有七种工作模式：

在程序状态寄存器讲模式设置为10011：

汇编代码如下：

set_svc：

mrs r0， cpsr

bic r0， r0， #0x1f

orr r0， r0， #0xd3

msr cpsr， r0

mov pc，lr

2、关闭看门狗

在对应的芯片手册（我用的是S3C2440）找到看门狗相关的寄存器，并关闭看门狗定时器输出的复位信号：

对应汇编代码：

disable_watchdog：

ldr r0， #pWTCON

mov r1， #0x0

str r1， ［r0］

mov pc，lr

3、关闭中断

找到对应芯片的中断屏蔽寄存器，并关闭中断：

对应汇编代码：

disable_interrupt：

mvn r1， #0x0

ldr r0， #4A000008

str r1， ［r0］

mov pc，lr

4、关闭mmu和catch

主要包括：（1）使I/D catch内容失效（2）关闭mmu和I/D catch

在ARM920T（ARM9）参考手册找到相关寄存器，主要是寄存器1和寄存器7，并进行相应设置：

对应汇编代码：

disable_mmu：

mcr p15，0，r0，c7，c7，0

mrc p15，0，r0，c1，c0，0

bic r0，r0，#0x00000007

mcr p15，0，r0，c1，c0，0

mov pc，lr

完整代码：

.text

.global _start

_start：

b reset

ldr pc， _undefined_instrucTIon

ldr pc， _software_interrupt

ldr pc， _prefetch_abort

ldr pc， _data_abort

ldr pc， _not_used

ldr pc， _irq

ldr pc， _fiq

_undefined_instrucTIon： .word undefined_instrucTIon

_software_interrupt： .word software_interrupt

_prefetch_abort： .word prefetch_abort

_data_abort： .word data_abort

_not_used： .word not_used

_irq： .word irq

_fiq： .word fiq

undefined_instrucTIon：

nop

software_interrupt：

nop

prefetch_abort：

nop

data_abort：

nop

not_used：

nop

irq：

nop

fiq：

nop

reset：

bl set_svc

bl disable_watchdog

bl disable_interrupt

bl disable_mmu

set_svc：

mrs r0， cpsr

bic r0， r0， #0x1f

orr r0， r0， #0xd3

msr cpsr， r0

mov pc，lr

#define pWTCON 0x53000000

disable_watchdog：

ldr r0， #pWTCON

mov r1， #0x0

str r1， ［r0］

mov pc，lr

disable_interrupt：

mvn r1， #0x0

ldr r0， #4A000008

str r1， ［r0］

mov pc，lr

disable_mmu：

mcr p15，0，r0，c7，c7，0

mrc p15，0，r0，c1，c0，0

bic r0，r0，#0x00000007

mcr p15，0，r0，c1，c0，0