pid控制器的电路设计

如图是PlD控制电路，即比例(P)、积分(I)、微分(D)控制电路。由A1构成的比例电路与环路增益有关，调节RP1，可使反相器的增益在0·5一∞范围内变化;也是积分电路，积分时间常数可在22一426S范围内变化;A3是微分电路，时间常数由Cl(Rl+R（RP3）)决定;A4将比例、积分、微分各电路输出倒相后合成为U。