UWB高精度定位如何实现电厂安全管理？

UWB高精度定位技术因为其定位精度高、覆盖范围广、传输速率高、发射功率小等优点备受工业领域青睐，特别是在电厂安全管理上，作为重要的民生需求，发展数字智能化电厂是目前电厂工业发展的实际需求。

电厂安全管理首先便是人员的安全管理，数字电厂人员定位管理平台在引入物联网、大数据、云计算等技术进行数字化的基础上建立的数字电厂管理和运营，帮助电厂实现产业结构和管理模式的转变。基于UWB高精度定位技术，以人员安全与设备安全角度为出发点进行设计，以定位技术与设备状态检测技术为核心，利用网络系统和三维系统实现可视化管理、人员定位、车辆定位、隐患排查、巡检管理等安全方面的全面整合与集成，为电厂打造了一个综合性的大型应用有机集成系统。

UWB高精度定位技术作为主要的技术核心，软硬件结合，全面实现人员站内和基建现场作业人员位置高精度定位。电厂采用最新的三维虚拟仿真技术，将电厂所有的设施绘制成对应的三维图形，并与实际场景坐标系对应，人员位置结合实时定位，将把进站所有人员虚拟实景地全部展现出来。 实现了2D/3D实时画面显示、行动轨迹跟踪与回放、危险区域电子围栏、寻呼报警、视频监控与定位轨迹联动等功能。

这个问题，建议你先从底层有个认知，便于理解实质性的区别。

一、技术原理

1）UWB、蓝牙，是一种通信技术于标准，各有其标准协议，两者应用频段也不相同，UWB遵循IEEE 802154A，蓝牙发展至今已到51代标准。

2）AOA、AOD、TOF、TDOA等，皆为定位方法，AOA可配合蓝牙应用，也可配合UWB应用，而蓝牙，目前不会配套TOF，TDOA应用，此点由硬件底层技术决定了。

3）AOA方法：简化理解，就是通过测量标签与基站的角度，进行换算得出两者的距离，因而两者的角度辨识度是关键。

AOA示意

4）TOF、TDOA方法，简化理解，就是通过时间进行测量，什么时间呢，是标签与基站之间的信号飞行时间，无线信号的飞行速度近似光速，所以测量精度要求会高。

TOF示意

二、应用特性

由上可知，UWB技术，通常指的是采用TOF、TDOA方法的，蓝牙AOA，字面已可以理解，采用AOA方法。

1）安装特性：

    安装上，UWB整体更优。UWB采用飞行时间且无线频段基于超宽带脉冲波技术，抗干扰性能更优，安装时环境可选择性更宽，而AOA因与角度有关，基站安装要求具备一定高度范围，否则需要安装的基站数量成倍增长。

2）成本特性：

     成本上，蓝牙通常更优。单体硬件成本而言，UWB的标签成本通常为蓝牙标签成本的2~3倍。单体基站成本差异较小。但遇到高度受限场景，蓝牙所需部署基站激增，则整体成本优势可能逆转。

3）维护特性：

     维护上，蓝牙更优，但对于使用者的影响，多数场景差异不大。通常应用于人的，是充电方式，UWB一次可用1~3个月，蓝牙通常用换电方式，一次半年~1年。对于物品，则基本都可做到1~3年。故依据使用场景不同，对于维护的判定则有所偏倚。

4）群体特性：

    群体上，UWB目前更广泛的适用于工业场景，其工业应用保障性也已经受众多案例验证和认可。蓝牙更多使用于商业环境，目前基于手机都具备蓝牙功能，其也有独特的标签（终端）自由特性，部分场景可自然融入消费者。

5）供应关系特性：

    目前国内乃至全球，UWB方案厂商都基于Decawave芯片研发，故产品性能特性上区别有限，更多的区别是基于落地案例经验而优化的算法及整体服务，如WEWILLS众志基于1200+的落地经验，以物联网大平台及贴地气服务根基。蓝牙AOA，目前国内厂家较少，仍处于萌芽阶段，需要更多的落地案例推动厂家丰富化及技术成熟化。

三、全面性

     另，建议除了UWB及蓝牙AOA，可以全面的了解物联网相关技术，在不同的应用场景，采用单技术或多技术特点融合的方式，将会是更好适配需求的不二法宝。以下共享部分分析。

物联网技术对比

你好，这个问题建议你从两种技术的底层开始了解，会更好理解两者的优劣势

一、定义

  1）RFID定位，RFID（radio frequency identification devices）通常指24Ghz频段内的无线射频识别，用于定位的，主要分无源UHF和有源RFID（典型24G、800M、400M等非标准协议）；

  2）UWB定位，UWB（Ultra Wide Band），遵循IEEE 802154A通信标准。

二、定位原理

1）无源RFID定位，通过UHF读头进行判别，通常安装于出入口，识别到即判定经过，门口两侧通过定向天线，进行进出区分，因无源（不用电池），标签从读头处获得能量再发射出来，故识别距离较短，通常1~2米；

2）有源RFID定位，有源标签通过定时发送信号，有源基站可接收周边标签信号，通常接收范围有限（一般不大于100米半径），加上标签RSSI进行过滤，即可得到一定的范围控制，从而可识别标签靠近哪个基站，且有粗糙的距离可以参考（通常米级~10米级，故仅作范围控制参考）；

3）UBW定位，通过信号飞行时间进行精确计算，通常采用TOF或TDOA方法，以超高频率发送脉冲信号，可有效排除大部分杂信号干扰，精度可达10cm级别，通常30cm应用精度，如WEWILLS众志可做0维、一维、2维及3维的定位应用，此精度下，可赋能3D场景地图，实现虚拟化现场展现。

三、主要优劣对比点：

1)基于以上原理，最大的区别其实就是在定位精度及范围上，UWB为精准定位，有源RFID为存在性0维定位，无源RFID为识别性关卡定位；

2）成本对比，无源标签为元级别，有源RFID为10元级别，UWB为百元级别；

3）功耗：无源标签不需供电，有源RFID通常05~3年，UWB通常可充电1~3个月；

4）体积：无源纸片级别（除抗金属外），有源RFID打火机级别，UWB火柴盒级别；

四、其他几种技术，也可以参考了解：

多种物联网定位技术

2月过半，春节假期结束，世界进入了“万物复苏”的阶段。手机圈也是如此，更多搭载新芯片的手机将会陆续露面，占据移动 *** 作系统市场7193%（数据源：statista）份额的安卓也将迎来最新版本安卓12的开发者预览版。虽然开发者预览版距正式版发布还有6、7个月左右的时间，但近期的大量信息泄露已经能让我们对未来大多手机都会使用的安卓版本有了不少了解。

原生安卓有一个习惯，那就是每过3到4年左右“翻新”一下系统界面的视觉风格。从2014年的安卓50到2017年3月的安卓80，从2017年10月的安卓810到现如今的安卓11，两段时期的安卓正好有着两种视觉风格。到了2021年，安卓810流传下来的这一代“审美”是时候被改变了。

根据外媒从“流出”文件内挖出的信息，接下来的安卓12正好会迎来一次UI设计的大更新。而这次更新的灵感大部分源于其它手机厂商。比如在iOS或OriginOS上开始流行的“模块化”桌面小部件，或者是类似于One UI的大弧度圆角设计。

安卓12泄露原型图（图源：网络）

由于安卓11刚刚加入了新的过渡动画，所以安卓12的UI翻新更多会集中在静态视觉上。整体的方向会让原生安卓越来越像OEM厂商们的定制UI。

安卓12泄露原型图（图源：网络）

在OriginOS、MIUI或ColorOS等定制安卓上，安卓12的设计语言不会立刻有明显体现。但随着各厂商升级到安卓12，潜移默化的细节变化还是会在各品牌手机上出现的。

很久以前，各家OEM的定制安卓就有了各种各样的美化定制功能。比如定制图标、锁屏或系统界面配色。但是，这些“定制”基本都需用大家手动设置。而安卓12可能会加入“自动”美化。

系统会根据用户设定的壁纸，自动调节出和壁纸风格相符的系统界面配色，有点类似于音乐软件专辑封面底色的变化。

已经有第三方APP实现了类似功能（图源：网络）

另一个自动美化则会被应用到第三方APP上。忽略启动广告，大多数主流APP都会有自己的“启动界面”，比如微信著名的“地球”界面。但有些小众APP没有启动界面，这时安卓12就会给这些APP加入系统默认的启动界面，让APP启动更有仪式感。当然，我们现在还不清除视觉效果如何，只知道这些界面会根据系统开启暗黑模式与否而匹配对应的明暗度。

移动互联网带来了便利，也带走了我们的隐私。被通过摄像头和麦克风采集数据已经成为了我们时时刻刻需要担心的问题。因为现在d出式摄像头已经逐渐被淘汰，安卓用户很难察觉摄像头或者麦克风有没有被“偷偷”调用。

苹果那边，iOS 14加入了一个解决该问题的方法。那就是一旦手机的摄像头或麦克风被使用，手机屏幕右上角就会亮起一个小绿点，提示用户。安卓12预计也会加入类似功能。不过安卓12的提示内容会更加详细，能通过图标告知用户，正在被使用的到底是相机还是麦克风。

注意屏幕右上角绿色提示（图源：网络）

注意屏幕右上角绿色提示（图源：网络）

根据目前已知的信息，谷歌打算把该功能当做强制性功能，所有使用安卓12的手机，不论品牌，都必须有这个功能。

下拉通知栏有正在或最近使用相机/麦克风的提示（图源：网络）

另外，我们也能在安卓12中一键关闭所有APP对相机或麦克风的使用权限。

关于隐私保护，安卓12还可能加紧对“APP收集用户数据从而推送广告”这种行为的限制。具体怎么执行还不得而知，但我们很高兴巨头们会考虑这种对用户有利的功能。

前面我们说了安卓12在视觉和隐私方面可能迎来的变化。在功能上，安卓12也会有许多新的血液，不过这些并不全是真正的“新功能”。

比如安卓12终于要有的长截屏、单手模式、冻结不使用APP、 游戏 模式和进阶多任务（一键开启一对APP、改变悬浮窗大小、临时收起悬浮窗）。这些终于能来到原生安卓的功能，都已经是国内用户耳熟能详的东西。

其它手机厂商定制安卓早已拥有进阶多任务

不过安卓12依然会有一些真正的新功能。比如被安卓11抛弃的双击后盖手势 *** 作、通过前置摄像头检测人头方向从而保证画面不会意外翻转、允许 游戏 直接检测蓝牙外设电量、允许蓝牙外设拥有更丰富的振动模式、无线分享Wi-Fi，以及新的“降低高光”选项。

双击后盖手势曾被安卓11半途抛弃（图源：网络）

“降低高光”这个功能依旧很模糊，不过我们估计应该是另一种让屏幕显示对眼睛更友好的调节方式。降低画面中高光部分的亮度，不让屏幕那么刺眼。

安卓12会不会激起 游戏 手柄热潮？（图源：网络）

进入物联网时代，手机只是众多智能联网设备中的一环。为了加强各设备间的沟通，类似UWB这种技术非常有用。UWB是一种可以在室内等狭小空间内精确定位的技术，特别适合互联网车载、智能家居等使用场景。

比如，三星Galaxy S21 5G系列手机的UWB就能让用户使用手机，通过无线感应的方式，在停车场找车、并解锁车辆。除了三星，苹果也在iPhone 11中加入了UWB芯片，让手机判断其它设备和自己的距离，在隔空传送（AirDrop）时优先跟近的设备进行传送。

三星Galaxy S21 5G系列的UWB找车功能

现在，安卓12也在系统级别加入了对UWB的支持，这很可能会鼓励更多厂商推出具备UWB能力的安卓设备，解锁更多之前不能实现的便利使用场景。

不出意外的话，原生安卓12正式版会在8月到10月这段时间出来，但对于国内用户来说就不一定了。我们不妨看看过去三年从安卓9开始各大厂商的新系统跟进速度：

大概时间，仅供参考

表中是各厂商旗下第一款升级或首发新版本的手机、推送或发布的时间。而且由于机型等原因，不是所有用户都会同时收到推送，所以这个表格只是个大家一个参考。

总之，新UI、更安全的隐私保护和诸如UWB这种新技术的加入让这次的安卓12成为了一次真正的“大更新”。当然，文中说到的某些具体功能点很可能不会在正式版上出现，但我们还是能一窥未来一到两年安卓手机在系统体验层面的发展方向。

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