c引用外部函数

方法一------编写level 2的s-function：

这种方法比较常见，首先从help里找到s-function level 2的模板，在output函数中写下您的算法，当然这里要特别注意你的算法有多少输入输出，在s-function中也要一致。等到您自信C代码圆满后，回到Matlab命令行，mex你的C文件（编译一下，当然前提是你安装了mex，方法么，就是mex -setup，这个很简单，掠过……）。

之后假如您的C文件OK，那么在模型路径下会生成mexw32或mexw64文件以证明编译通过，

最后您便可以在model里使用你自定义的s-function了。

方法二------在stateflow里调用C文件：

这种方法就是将需要调用您自定义C文件的地方，加入一个state，然后在stateflow里调用。注意，一定要在配置中声明你的C文件（可能还有相应的H文件）。

怎么设置呢，打开stateflow---->tools------>open simulation target------->custom code选项，然后在Include list of additional里的路径和source files里填上相应的路径和C文件，建议将C文件和您的model放在同一路径下，这样路径就可以不填了，直接填写Source files里的内容（您C文件的名字，不用加路径）。

这样就可以在stateflow里引用C文件里的函数了。

需求分析

在Simulink仿真开发中，我们经常会遇到需要调用已有的c代码或是出现仿真模型不易实现的c代码情形。此时，如果使用模块或是m语言开发，将会降低开发效率。

2 解决方案现状

基于以上情况，在的maltab2018b后版本中，推出的C Caller模块可以支持用户快捷实现外部c代码的调用。而在老的版本中，常用的有legacy code tool、s-function和stateflow等调用方法。

相比于legacy code tool、s-function的方式，stateflow的调用方法简单直观且不用编写m文件，底层的实现方式和C Caller是相似的，因此本文对stateflow调用C代码的方法进行阐述。

3 仿真案例

3.1 模型文件的路径结构

在simulink环境中以SVPWM调制信号的实现方式为例。首先在模型的文件夹路径下新建文件夹Custom_Code，将需要调用的c代码放在该文件夹下。

模型及c文件路径

3.2 文件内容示例

在顶层头文件中声明各个功能模块头文件，并在各功能模块头文件中声明应用层函数。

顶层头文件

功能模块头文件

3.3 模型参数配置

同时打开模型的设置界面，在simulation target选项卡下进行设置。对于Insert custom C code in generated选项卡，该处的语句会在运行时添加进stateflow生成的代码中，最终嵌入到编译生成的动态链接库里面。对于Additional build information选项卡，需要填写头文件路径、.c文件、库文件和宏定义，表示除了自动生成的文件外还需要编译的文件和文件所在的路径。

将模块化c文件中顶层的头文件的声明添加在Insert custom C code in generated->Header Flie中，若需要在模型初始化阶段和终止阶段执行相关指令可在Initialize function和Terminate function中进行添加。同时在Additional build information->Include directories中添加头文件的路径。将模块化c文件中的源文件添加在Additional build information->Source file中。

此处需要说明的是，在Code Generation的选项卡中，也存在类似的custom code选项卡，该处填写相关文件信息只会在代码生成的文件中体现，不会在仿真运行中调用。

头文件添加

源文件添加

3.4 stateflow相关设置

在stateflow中，将运行语言设置为c语言，采样时间和代码执行周期保持一致，在代码中有位运算时可以使能位运算。

stateflow配置

在stateflow的状态流中调用应用函数。

stateflow调用应用函数

3.5 仿真结果

运行仿真后，可以看到stateflow已经成功调用了c代码。

仿真结果

4 结论

本文展示了一种stateflow调用用户自定义c代码的方法，通过配置模型、代码文件的相关设置，实现了c代码在simulink仿真中的快速集成。该方法可以实现c文件的模块化调用，快速构建清晰的c文件及仿真模型架构，提升代码开发和算法调试的效率。

注：（1） 在代码修改后，有时会遇到stateflow不会重新编译的问题，需要删除上一次运行产生的动态链接库文件，或者通过对stateflow状态流进行修改，触发stateflow重新编译生成新的动态链接库。

（2） 该方法可以直接将c代码中常用的结构体、宏定义、联合体和枚举量嵌入，无需任何修改即可进行仿真。

（3） 该方法可以在simulink模型中，使用不同的chart对应用层函数同时调用，实现了代码模型的模块化开发。

---