地球自转一周的时间是多少

3: 56: 4.09，地球自转一周的时间称为一天。 地球自转一周需要23小时56分钟，大约是一天24小时。 地球自转是地球的一种重要运动形式，其平均角速度为4.167 10-3度/秒