地球自转一圈的时间是多长时间

地球每23小时56分4.09秒自转一周，大约是24小时。 地球绕自转轴自西向东的自转，从北极空看是逆时针，从南极空看是顺时针。 地球自转轴与黄道面成66.34度角，与黄道面成一个角度。