2.复制你的范例驱动到刚刚建立的DoneLin_Driver文件夹中，我的范例名字叫global_mem_two.c：
3.在DoneLin_Driver文件夹中建立两个新文本文件：Kconfig 和 Makefile
4.修改DoneLin_Driver文件夹下的Kconfig文件，输入以下内容：
menu "DoneLin-driver "
comment "global_mem_two-driver "
config GLOBAL_MEM_TWO tristate "global_mem_two DriTst" help this is global mem 2 test programming
endmenu
5.接着修改DoneLin_Driver的另一个文件Makefile，输入以下内容：
obj-$(CONFIG_GLOBAL_MEM_TWO) += global_mem_two.o
6.修改上一层目录（Driver目录）中的Kconfig文件，声明自己的源代码：在"menu "Device drivers""下面加入如下内容：
source "drivers/DoneLin_Driver/Kconfig"##...add my tst driver module
7.修改arch/arm/Kconfig
同样，跟在driver/Kconfig一样，在"menu device drivers"下面加入同样的语句：
source "drivers/DoneLin_Driver/Kconfig"
就是说：在arch/arm/Kconfig menu "Device Drivers" endmenu之间添加source "drivers/DoneLin_Driver/Kconfig"
在drivers/Kconfig menu "Device Drivers" endmenu之间添加source "drivers/hello/Kconfig"（不知为什么arch/arm/Kconfig中竟然含有Drivers里Kconfig内容的一个复本，实验证明只对drivers/Kconfig中修改内容无效。）
8.修改Drivers目录下的Makefile，在如图位置，加入：
obj-$(CONFIG_GLOBAL_MEM_TWO) += DoneLin_Driver/#ADD FOR TEST add_for_test add for test测试的驱动
8.都修改好，保存好之后，回到linux内核根目录，make menuconfig，奇迹出现了，我自己的linux驱动程序出现在内核的device drivers选项里面了：
选择global_mem_tow_DriTst为m，表示编译成模块，编译成ko文件
然后，保存退出，make， make zImage， make modules即可生成新的内核和新的modules，
完成了，
工具/原料Ubuntu12.04 *** 作系统和测试驱动程序（beep_arv.c）
方法/步骤
在介绍2种方法前，必须知道的知识点：
1.关联文件Makefile:
Makefile:分布在Linux内核源代码中的Makefile用于定义Linux内核的编译规则；
2.管理文件Kconfig:
给用户提供配置选择的功能；
配置工具：
1）包括配置命令解析器；
2）配置用户界面；menuconfig || xconfig；
3）通过脚本语言编写的；
3.
---tristate 代表三种状态:1.[ ]不选择，2.[*]选择直接编译进内核，加载驱动到内核里，3.[m]动态加载驱动；
---bool 代表两种状态，1.[ ]不选择，2.[*]选择；
---"Mini2440 module sample"这个是在make menuconfig时刷出的提示字符；
---depends on MACH_MINI2440 这个配置选项出现在make menuconfig菜单栏下，在内核配置中必须选中、MACH_MINI2440；
---default m if MACH_MINI2440 这个如果选中了MACH_MINI2440，默认是手
动加载这个驱动；
help：提示帮助信息；
在了解了基本的知识点，便开始进行第一种添加驱动的方法,本次交流是以beep_arv.c蜂鸣驱动程序为基础的
方法一：
1）进入内核的驱动目录；
#cp beep_arv.c /XXX/.../linux-XXXl/drivers/char
2）进入Kconfig添加驱动信息；
#cd /XXX/linux-XXX/.../drivers/char
#vim Kconfig
添加基本信息：
config BEEP_MINI2440
tristate "---HAH--- BEEP"
default
help
this is test makefile!
3)进入Makefile添加驱动编译信息；
#vim Makefile
添加基本信息：
obj-$(CONFIG-BEEP_MINI2440) +=beep_drv.o
方法一结果：
在--Character devices下就能看到配置信息了；
方法二：
1）进入驱动目录，创建BEED目录；
#cd /XXX/.../linux-XXX/drivers/char
#mkdir beep
2）将beep_arv.c驱动程序复制到新建目录下；
#cp beep_arv.c /XXX/.../linux-XXXl/drivers/char/beep
3）创建Makefile和Kconfig文件
#cd char/beep
#mkdir Makefile Kconfig
#chmod 755 Makefile
#chmod 755 Kconfig
4）进入Kconfig添加驱动信息；
#vim Kconfig
添加基本信息：
config BEEP_MINI2440
tristate "---HAH--- BEEP"
default
help
this is test makefile!
5）进入Makefile添加驱动编译信息；
#vim Makefile
添加基本信息：
obj-$(CONFIG_BEEP_MINI2440) +=beep_drv.o
6）并且要到上一级目录的Makefile和Kconfig添加驱动信息；
#cd ../
#vim Makefile
#vim Kconfig
Linux驱动程序的使用可以按照两种方式编译，一种是静态编译进内核，另一种是编译成模块以供动态加载。由于uClinux不支持模块动态加载，而且嵌入式LINUX不能够象桌面LINUX那样灵活的使用insmod/rmmod加载卸载设备驱动程序，因而这里只介绍将设备驱动程序静态编译进uClinux内核的方法。下面以UCLINUX为例，介绍在一个以模块方式出现的驱动程序test.c基础之上，将其编译进内核的一系列步骤：
（1）
改动test.c源带代码
第一步，将原来的：
#include
#include
char
kernel_version[]=UTS_RELEASE
改动为：
#ifdef
MODULE
#include
#include
char
kernel_version[]=UTS_RELEASE
#else
#define
MOD_INC_USE_COUNT
#define
MOD_DEC_USE_COUNT
#endif
第二步，新建函数int
init_test(void)
将设备注册写在此处：
result=register_chrdev(254,"test",&test_fops)
（2）将test.c复制到/uclinux/linux/drivers/char目录下，并且在/uclinux/linux/drivers/char目录下mem.c中，int
chr_dev_init(
)函数中增加如下代码：
#ifdef
CONFIG_TESTDRIVE
init_test()
#endif
（3）在/uclinux/linux/drivers/char目录下Makefile中增加如下代码：
ifeq($(CONFIG_TESTDRIVE),y)
L_OBJS+=test.o
Endif
（4）在/uclinux/linux/arch/m68knommu目录下config.in中字符设备段里增加如下代码：
bool
'support
for
testdrive'
CONFIG_TESTDRIVE
y
（5）
运行make
menuconfig（在menuconfig的字符设备选项里你可以看见我们刚刚添加的'support
for
testdrive'选项，并且已经被选中）；make
dep；make
linux；make
linux.text；make
linux.data；cat
linux.text
linux.data
>
linux.bin。
（6）
在
/uclinux/romdisk/romdisk/dev/目录下创建设备：
mknod
test
c
254
0
并且在/uclinux/appsrc/下运行make，生成新的Romdisk.s19文件。
到这里，在UCLINUX中增加设备驱动程序的工作可以说是完成了，只要将新的linux.bin与Romdisk
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