vxworks6.7下怎么把驱动程序添加到bsp中

vxWorks6.x以后，原则上是不需要也不应该把驱动添加到bsp中去，可以这样讲，引入vxWorks6.x就是为了解决这个问题，bsp中通用驱动太多。驱动都是放在target/src/hwif这个目录里的，然后把驱动写成vxBus类型，在config。h或者workbench中加入相应的组件来加入驱动，当然驱动需要的参数，如基地址，中断等等信息是放在hwconf.c文件中，vxworks6.x以后的驱动应该这样去加. 如果不是vxBus的驱动话，最简单的办法就是 把你的驱动放在bsp目录下，然后再sysLib.c中加入这个文件即可，如 include "xxxx.c"

在vxworks6.x下添加一个新的驱动，一般需要添加6个文件,分别是

target/src/hwif/xxx 下

xxx.c 和 xxx.mk --- 源文件和makefile文件

target/src/hwif/h/xxx 下

xxx.h -- 头文件

target/config/comps/vxworks下

xxx.cdf -- cdf文件用于被workbench识别

target/config/comps/src/hwif下

xxx.dc xxx.dr - dc dr用于命令行编译

新加一个串口驱动需要添加的文件列表

vxbUccSio.c

vxbUccSio.h

vxbUccSio.mk

vxbUccSio.dc

vxbUccSio.dr

40vxbUccSio.cdf

注意:如果是命令行编译的话(make),你还需要执行下面的内容，否则新驱动还是没有被更新到库文件中

If you have added/modified files in /target/config/comps/src/hwif folder, you need to re-create vxbUsrCmdLine.c. Move to /target/config/comps/src/hwif and execute make vxbUsrCmdLine.c

cd target/config/all/vxbUsrCmdLine.c

rm -f vxbUsrCmdLine.c

cd  /target/config/comps/src/hwif

make vxbUsrCmdLine.c

ftp服务器在vxworks6.8下面的配置

1. 选择"Network Components"->"Network Applications"->"FTP components"->"FTP Server"组件。

2. "FTP initial directory"项，必须设置为有效的文件目录，比如"/nand"。

在vxworks启动时，这个目录必须要在usrAppInit里面自动加载。

3. 如果不需要密码认证，设置"Install FTP server callback routine"为TRUE，编写以下空函数:

int ftps_auth_func(void *session, char *password)

{

return 0

}

并设置"Authentication callback routine"为ftps_auth_func。

4. 如果需要密码认证，选择"Network Authentication Components"->"IPCOM authentication configurations"组件，并选择至少一组"Auth configuration"项。

"user name" 设置用户名，比如"ftp"。

"Password" 设置密码，比如"123456"。

注意，填写以上数值时，输入框里面的内容必须加双引号。

在这里设置的用户密码项，在其他需要认证的服务里也可以用，比如telnet server。

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