zynq 如何写driver

步骤：

1. 首先在vivado SDK中分别建立两个工程

注意：如上图所示，Core0 工程建立时选择ps7_cortexa9_0, Core1 工程建立时选择ps7_cortexa9_1

完成后如下图所示：

2.配置Core1即从核中的BSP文件

在下图中画圈处，配置：-DUSE_AMP=1

3 配置Core0和Core1的DDR空间分配

通过修改lscript.ld文件中的内容，可以改变在存储器中的执行位置，

因为ELF文件是加载到DDR中执行的，所以两个DDR地址不能重合

Core0的配置 ：画圈处 栈空间也要分配，防止溢出

Core1配置

4 建立FSBL文件，并配置mian()文件

配置main() 跟第三步中的DDR空间配置有关

在FSBL的src中找到main.c文件打开，在里面添加下面一段代码，用于启动CPU1：

#define sev() __asm__("sev")

#define CPU1STARTADR 0xFFFFFFF0 //Core1 DDR配置中的SIZE大小

#define CPU1STARTMEM 0x10000000 //Core1 DDR配置中的起始地址

void StartCpu1(void)

{

#if 1

Xil_Out32(CPU1STARTADR, CPU1STARTMEM)

dmb()//waits until write has finished

sev()

#endif

}

将上面的代码在main()中添加到：

Load boot image的位置，将CPU1的启动函数，放置于此位置，改动后的代码段如下：

5 生成mcs文件和烧写mcs文件到QSPI Flash

单击‘Core1’，选择Xilinx Tools –>Create zynq boot image，选择Add，选择文件…/ Core1/Debug/ Core1.elf,点击打开。然后选择Core1.elf, Core0.elf在Core1.elf上面。然后在Output pach后面把boot.bin修改为Boot.mcs。然后点击 Create Image

选择Core0

选择文件生成存储地址

选择MCS

画圈处是添加的文件

顺序为：FSBL.elf.bit文件 Core0.elf Core1.elf

点击Create Image 生成.mcs文件

6 完成 *** 作 将 .MCS 文件烧写进板子里

bin文件用来烧写到SD卡，mcs文件用来烧写到QSPI flash中 ，

选择Xilinx Tools –>Program Flash，在Image File后面选择刚才生成的Boot.mcs文件，Offset为0x0，Flash Type为qsip_single。勾选Blank check after erase和Verify after flash。检查开发板上电和连线状况，然后点击Program

一、在前一篇博客中，我们采用xilinx针对Zynq 7000处理器提供的spi-cadence.c驱动实现了芯片上SPI总线驱动的注册，接下来需要修改设备树文件以时我们的外设挂接在SPI总线下。

在petalinux工程的../subsystems/linux/configs/device-tree目录下找到zynq相关的设备树文件，目录所包含的文件如下图所示。

打开其中的zynq-7000.dtsi文件，找到其中的spi0节点（具体使用spi0还是spi1根据硬件工程的配置情况），并在该节点下添加如下内容：

1、在Solution Explorer窗口中右击platform\ZYNQ7000\src\DRIVERS目录，然后选择Add->New Sources Subproject，在d出的Subproject Wizard对话框中选择WCE Dynamic-Link Library，并将Subproject name设置为LED。点击Next并选择An empty subproject，点击Next 并选择Add to the current Dirs file。这样就能在DRIVERS目录下新建一个LED驱动目录。

2、在Solution Explorer窗口可以看到新建立的LED目录，在其下的Include files和Source files目录中可以添加头文件和源文件。这里分别添加led.h和led.c文件。

3、在LED.def中添加如下代码：

LIBRARY led

EXPORTS

LED_Init

LED_Deinit

LED_Open

LED_Close

LED_PowerUp

LED_PowerDown

LED_IOControl

4、右击LED目录，打开属性对话框。在该对话框中的设置其实就是相当于对sources文件的修改。在这里可以设置警告等级、动态库名称等，如下所示。

5、在LED目录下新建一个注册表文件led.reg，并输入如下代码：

[HKEY_LOCAL_MACHINE\Drivers\BuiltIn\Led]

"Prefix"="LED"

"Dll"="led.dll"

"Order"="1"

6、在Parameter Files目录下的platform.bib文件MODULES区域中添加

led.dll $(_FLATRELEASEDIR)\led.dll NK SHK

7、在Parameter Files目录下的platform.reg文件中添加

#include "$(_TARGETPLATROOT)\SRC\DRIVERS\LED\led.reg"

8、Sysgen重新编译一次nk

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