如何在qtcreator安装pyqt插件

如何在qtcreator安装pyqt插件

项目－属性－配置属性－链接器－输入－附加依赖项。加入（根据自己安装目录调整，三个文件）：

C:\Program Files\IBM\ILOG\CPLEX_Studio_Preview125\cplex\lib\x86_windows_vs2010\stat_mda\cplex125.lib

C:\Program Files\IBM\ILOG\CPLEX_Studio_Preview125\cplex\lib\x86_windows_vs2010\stat_mda\ilocplex.lib

C:\Program Files\IBM\ILOG\CPLEX_Studio_Preview125\concert\lib\x86_windows_vs2010\stat_mda\concert.lib

3.7最后一步！把上述三个文件copy到你的项目目录下：

C:\Users\Zoewain\Documents\Visual Studio 2010\Projects\must_success\must_success\Release

注意是第二层的Release文件夹，这个文件夹需要先运行一下程序才出现，打开两次must_success的文件夹。

首先，我们要编写一个主动态库，来实现我们自己的控件。

其次，还要写一个接口动态库，用来实现designer中调用我们自己的控件。这一步很关键。这个动态库中程序结构都是qt固定的。具体参见附录。

最后，编译写好的上面两个插件，要拷贝一些文件到相应目录下：

分别将主动态库和库文件拷贝到qt安装的bin和lib目录下；

将接口动态库和库文件拷贝到qt安装目录的plugins\designer目录下；

将主动态库的接口头文件拷贝到qt安装目录的include目录下；

这样，我们的写的控件就添加完成了。这时打开desinger就可以在工具条中看到我们写的控件了。我们就可以像其它控件一样使用这个控件了。

使用ros_qtc_plugin插件新建项目

使用插件的“新建项目”中的“Import ROS

Workspace”选项不仅可以新建工作空间还可以导入现有的工作空间，而“新建文件”中的“ROS”下面的“Package”、“Basic

Node”等选项可以创建package和和节点、launch文件、urdf文件等

现在我们来创建一个新的catkin工作空间,并且在里面创建一个package

1、新建项目

“文件”——“新建文件或项目”，选择”Import ROS Workspace”——“choose”如上图

然后填写catkin工作空间的名字和位置，如下图

我这里的Name和catkin工作空间文件夹名字相同（也可以不同）名为catkin_new，然后选择“浏览”——“创建文件夹”，创建一个名为catkin_new的文件夹，如下图，按回车，再选择“打开”

出现一个对话框，询问新建的工作空间未被初始化，是否执行初始化，我们选择“yes”

这里相当于执行一次catkin_init_workspace命令，使工作空间初始化

然后点击下方的“Generate Project File”，再点击“下一步”

在“项目管理”步骤可以配置版本控制系统，我们选择“完成”，如下图

建好的工作空间catkin_new是空的，如下图

2、创建package

接下来我们在这个工作空间创建一个新的package

在catkin_new下面的src上右键单击，选择“添加新文件”，如下图

然后选择“ROS”——“package”——“choose”

填写package的名字，如test1

填写作者(Authors)和维护者(Maintainers)，如果你的Qt环境部没有配置中文支持请不要用中文，否则无法新建package，或者新建的package里面的package.xml会是空文件

在“Dependencies”下的“Catkin”一栏填写依赖，通常用C++写节点需要添加对roscpp的依赖

如下图

点击“完成”

3、添加新的节点

目前这个package还是空的，没有任何节点

我们在test1的src文件夹上右键单击，选择“添加新文件”

选择“ROS”——“Basic Node”——“choose”，创建一个节点，也就是新建一个.cpp文件

节点名称写为“node1”，则生成一个名为node1.cpp的源文件

用ROS模板新建的node1.cpp的源文件如下图，是自动生成的一个Hello World程序

4、编译节点

为了让它编译成可执行文件我们还需要编辑test1的makefile，如下图

为test1的CMakeLists.txt加上下面几行，意思是把node1.cpp编译成名为node1的节点

add_executable(node1 src/node1.cpp)

target_link_libraries(node1

${catkin_LIBRARIES}

)

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