FANUC机器人robotguide软件如何添加

1、找到安装盘里面的文件“SFTROBOGUIDE93DVD_Rev.K"解压缩目录。解压完成后找到Setup.exe文件，右键以管理员的身份运行。

2、运行后，软件加载启动并提示进行电脑重新启动，选中“YES”、按下“Finish”。

3、电脑重启完成后，再次确认检查防火墙、杀毒软件是否处于关闭状态。

4，再次用管理员身份运行软件包“SFTROBOGUIDE93DVD_Rev.K”中的“Setup.exe”文件。FANUC机器人ROBOGUIDE离线编程软件安装

5、点击“install”,进行安装 *** 作

6、点击“Next”

7、点击“YES”,进行许可证管理安装。

8、选择安装路径，路径不能有特殊符号，中文。（这里小编选择默认）

9、选择要安装的应用选项，全部勾选后，点击“Next”，如上图所示

10、选择“50 Robot Connections”，这里默认，点击“Next”

11、检查将要安装到电脑上的插件，点击“Next”

12、选择要安装的控制系统版本，按照需要勾选，例如小编常接触的版本8.3、9.1，点击“Next”如上图所示13、安装信息汇总，在此处要注意安装路径是简短的，不可以有中文，特殊字符，若存在将会导致安装出错。点击“Next”后自动进行安装，注意此时不要对电脑进行任何 *** 作，等待安装完成。

roboguide添加干涉区的设置：选择menu，打开选项setup，进入space function，会看到d出rectangular space 界面，鼠标移动光标选择某一行，选择detail，进入编辑界面，在该界面设置DI和DO信号、优先级和指定内侧/外侧。空间设定设定基准顶点、坐标系边长或对角顶点。

enable和disable：进行本功能的有效和无效切换，改变其他各设定的情况下，该功能必须要相对于要变更设定的区域处于无效状态。在所有设置结束后，切换到enable。

在其他设备或机器人位于预先设定的干涉区域时，即向机器人发出进入干涉区域的移动命令，机器人收到DI信号会自动停止，并在确认其他外围设备等已经从干涉区域移走后，解除停止状态而重新开始 *** 作；机器人进入预先设定的干涉区域时，向外围设备和其他机器人发出DO信号，等待机器人退出干涉区域时，复位DO信号，其他设备和机器人才可以继续动作。

处理方案：

1、修改安装程序Oracle 10G\database\stage\prereq\db\refhost.xml，只要在后面添加；

2、到install目录中找到oraparam.ini文件，把#windows=4.0,5.0,5.1,5.2修改成#windows=4.0,5.0,5.1,5.2,6.1,6.2，并在后面添加成[windows-6.1-required]；

3、设置系统虚拟内存至少256MB以上。win10系统虚拟内存设置办法；

4、右键setup.exe，属性->兼容性->以兼容模式运行这个程序 windows xp( service pack 3)，以管理员身份运行安装就可以了。

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