USRP配置与测试

安装完gnuradio和UHD之后，我们用USRP连接PC来做一些测试。却会遇到一些奇怪的问题，现将配置步骤记录如下

为了保证USRP能够成功地连接至PC：

由于UHD使用了UDP作为以太网通信协议，因此使用UHD和USRP2或者USRP N-Series时，应更改PC端IP地址。UHD 下USRP默认的IP地址为192.168.10.2.因此PC机对应网口的IP地址应配置如下

配置完成后，此时的有线网络应该可以与USRP连接上了，读者可以在终端中试试如下命令

如果有数据传输，就说明PC已经与USRP网络连接上了。

USRP N-Series 只能以UHD作为驱动，其FPGA比特流文件和firmware固件在gnuradio和UHD安装的时候已经安装好了，大家可以输入以下命令找到 usrp_n210_fw.bin 和 usrp_n210_r4_fpga_bin

笔者的这两个文件都在 /usr/local/share/uhd/images/ 目录下。UHD 提供的SD卡刷写程序为 usrp_n2xx_net_burner_gui.py，找到这个文件，在终端中以管理员权限运行该程序

其中，firmware Image选取usrp_n210_r4_fpga_bin，FPGA image选取 usrp_n210_fw.bin，Network Address的 IP地址填的是USRP的IP地址，也就是 192.168.10.2 ，点击Burn Images 即可。

在GNU Radio和UHD中，均提供了若干个程序可以用来测试USRP和PC之间的连接。在运行程序时请以管理员权限执行。

我们可以运行 usrp_rx_cfile.py 这个程序。

至于usrp一些的demo文件，比如usrp_fft.py已经被uhd_fft.grc替换了。所以我们可以直接运行uhd_fft.grc.我们可以先看下uhd 下面有那些文件。输入

我们可以跟以前的老版本的gnuradio下面usrp文件对比以下，可以发现，除了前面的usrp和uhd名字不一样，后面的很多文件都很相似。

所以，我们如果要做测试的话，需要使用最新版本的demo来做测试，因为自己的电脑装的是最新的gnuradio，而如果用老版本的demo来做测试的话，很多的modlue都更新了，运行的时候就会报import error。

现在，让我们来运行以下uhd_fft.grc这个文件，先进入这个文件所在的路径，直接输入 $ uhd_fft能够显示出这个界面，就说明usrp安装成功了

上面的一些参数，我还是新手，也不太清楚（以后还是多多学习）

我们可以直接在终端中输入以下命令，即可打印出usrp的一些参数。

我们也可以输入以下命令,能够运行成功表明UHD和usrp安装成功了。

第一次使用USRP时，先检查硬件配置是否设置成功，然后设置PC的IP地址，更新固件。

c++中自定义头文件的编写调用与eclipse无关，可以按照c++的套路来。如果是自己定义的头文件，在同一个目录下的可以直接引用，用"x.h"；如果，#是标准库中include中的头文件，已经定义好了，用户可以直接使用；在C语言家族程序中，头文件被大量使用。一般而言，每个C++/C程序通常由头文件(headerfiles)和定义文件(definitionfiles)组成。头文件作为一种包含功能函数、数据接口声明的载体文件，主要用于保存程序的声明(declaration)，而定义文件用于保存程序的实现(implementation)。.c就是你写的程序文件。

之前还要安装log4cpp、IT++、gr-foo

sudo apt-get install liblog4cpp5-dev

sudo port install log4cpp

sudo apt-get install libitpp-dev

sudo port install itpp

git clone https://github.com/bastibl/gr-foo.git

cd gr-foo

mkdir build

cd build

cmake ..

make

sudo make install

sudo ldconfig

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