OpenWrt教程-如何在OpenWrt系统中添加一个Linux内核模块

linux内核支持动态加载模块，内核模块以.ko为后缀，在Linux系统中，内核模块放在/lib/modulex/x.x.x目录中，其中x.x.x为linux版本号

加载模块

insmod xxx.ko

如果带参数 insmod xxx.ko a=1

卸载模块

rmmod xxx.ko

支持的数据类型

bool :布尔类型

invbool:颠倒了值的bool类型

charp :字符指针类型,内存为用户提供的字符串分配

int:整型

long :长整型

short :短整型

uint :无符号整型

ulong :无符号长整型

ushort :无符号短整型

内核模块源码Makefile编写格式和linux源码的格式一样

在OpenWrt系统中，内核模块编译和应用层的package编译类似

make package/模块名/compile V=s

比如：

make package/hello_kernel/compile V=s

编译完成后会生成.ko文件，目录文件在build_dir中，但和应用层的build目录有点区别，内核模块的package放在linux目录，如（X86平台）：

build_dir/target-x86_64_musl/linux-x86_64/

将编译完成的ko文件传输到OpenWrt系统中，注意编译平台和开发板平台的系统架构要一致。

假设我们要在内核源代码 drivers 目录下如下用于 test driver 的树型目录:

|----test

|---- cpu

|---- cpu.c

|---- test.c

|---- test_client.c

|---- test_ioctl.c

|---- test_proc.c

|---- test_queue.c

在内核中增加目录和子目录,我们需为相应的新增目录创建 Kconfig 和 Makefile 文件,而新增目录的父目录中的 Kconfig 和 Makefile 文件也需要修改,以便新增的 Kconfig 和 Makefile 文件能被引用.

在新增的 test 目录下,应包含如下 Kconfig 文件:

#

# TEST driver configuration

#

menu "Test Driver "

comment "Test Driver"

config TEST

bool "TEST suport"

config TEST_USER

tristate "TEST user-space interface"

depends on TEST

endmenu

由于 TEST driver 对于内核来说是新的功能,所以首先需要创建一个菜单 TEST Driver 然后显示 "TEST support " ,等待用户选择接下来判断用户是否选择了 TEST Driver ,如果是 (CONFIG_TEST=y),则进一步显示子功能:用户接口与CPU功能支持由于用户接口功能可以被编译成内核模块,所以这里的询问语句使用了 tristate.

为了使这个 Kconfig 文件能起作用,需要修改 drivers/Kconfig 文件,增加以下内容:

source "drivers/test/Kconfig"

脚本中的 source 意味着引用新的 Kconfig 文件.在新增的 test 目录下,应该包含如下 Makefile 文件:

#drivers/test/Makefile

#

#Makefile for the TEST

#

obj-$(CONFIG_TEST) += test.o test_queue.o test_client.o

obj-$(CONFIG_TEST_USER) += test_ioctl.o

obj-$(CONFIG_PROC_FS) += test_proc.o

obj-$(CONFIG_TEST_CPU) += cpu/

该脚本根据配置变量的取值构建 obj-* 列表.由于 test 目录中包含一个子目录 cpu ,当CONFIG_TEST_CPU=y 时,需要将 cpu 目录加入列表.

test 目录中的 cpu 目录也需包含如下的 Makefile 文件:

# drivers/test/cpu/Makefile

#

# Makefile for the TEST cpu

#

obj-$(CONFIG_TEST_CPU) += cpu.o

为了使得整个 test 目录能够被编译命令作用到, test 目录父目录中的 Makefile 文件也需新增如下脚本:

obj-$(CONFIG_TEST) += test/

增加了 Kconfig 和 Makefile 文件之后的新的 test 树型目录如下所示:

|----test

|---- cpu

|---- cpu.c

|---- Makefile

|---- test.c

|---- test_client.c

|---- test_ioctl.c

|---- test_proc.c

|---- test_queue.c

|---- Makefile

|---- Kconfig

这样整个工作就算完成了

Linux Kconfig及Makefile学习 (2011-03-01 09:40)

内核源码树的目录下都有两个文档Kconfig（2.4版本是Config.in）和Makefile。分布到各目录的Kconfig构成了一个分布式的内核配置数据库，每个Kconfig分别描述了所属目录源文档相关的内核配置菜单。在内核配置makemenuconfig时，从Kconfig中读出菜单，用户选择后保存到.config的内核配置文档中。在内核编译时，主Makefile调用这个.config，就知道了用户的选择。

一般可以通过两种方式嵌入kernel：

1. 使用内核模块（Kernel Module）：将需要嵌入内核的代码编译成模块，然后在内核中加载该模块，并调用其函数。

2. 编译内核：将函数的实现源文件添加到内核代码中，然后编译重新编译内核。

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