如何利用Zynq-7000的PL和PS进行交互

在Zynq-7000上编程PL大致有3种方法：

1. 用FSBL，将bitstream集成到boot.bin中

2. 用U-BOOT命令

3. 在Linux下用xdevcfg驱动。

步骤：

1. 去掉bitstream的文件头

用FSBL烧写PL Images没有什么好说的，用Xilinx SDK的Create Boot Image工具即可完成，不再赘述。用后两种方法需要把bitstream文件的文件头用bootgen工具去掉。

一个典型的bif文件如下所示：

the_ROM_image:

{

[bootloader]<fsbl_name>.elf

<pl_bitstream_name>.bit

<u-boot_name>.elf

}

bif文件可以用文本编辑器写，也可以用Xilinx SDK的Create Boot Image工具生成。然后在命令行下用以下命令即可去掉bitstream文件的文件头。

bootgen -image <bootimage>.bif -split bin -o i BOOT.BIN

"-split”参数可以生成以下文件：

<pl_bitstream_name>.bit.bin

2. 在U-BOOT下烧写PL Image

命令”fpga load”和”fpga loadb”都可以。区别是前一个命令接受去掉了文件头的bitstream文件，后一个命令接受含有文件头的bitstream文件。

在OSL 2014.2上，缺省编译就可以完整支持写入PL Image的功能。但是在Petalinux 2013.10下，尽管可以在U-BOOT下看到命令”fpga”，还需要在文件

<PROJ>/subsystems/linux/configs/u-boot/platform-top.h 中增加以下内容后重新编译才可以支持具体的功能。

/* Enable the PL to be downloaded */

#define CONFIG_FPGA

#define CONFIG_FPGA_XILINX

#define CONFIG_FPGA_ZYNQPL

#define CONFIG_CMD_FPGA

#define CONFIG_FPGA_LOADFS

在OSL 2014.2 U-BOOT中，具体的功能是在zynqpl.c的zynq_load()中实现的。

3. 在Linux下烧写PL Image

OSL Linux 2014.2.01中已经含有xdevcfg驱动了（之前就有，不过本文是在这个版本上验证的），直接用以下命令就可以完成PL Image写入。

cat <path_to_storage_media>/<pl_bitstream_name>.bit.bin >/dev/xdevcfg

Linux驱动的源代码在xilinx_devcfg.c中。因为驱动的编号是通过alloc_chrdev_region()动态分配的，所以不需要手工用mknod命令手动建立设备节点。

在Linux驱动中，每次往DevCfg中写入4096字节，直到全部写完。

4. 在用户程序中烧写PL Image

目前没有现成的源码来完成这个功能，不过可以用mmap()把DevCfg的寄存器映射到用户程序的虚地址中，然后参考一些现成的软件代码来完成这个功能：

* FSBL中的pcap.c

* U-BOOT中的zynqpl.c

* Linux中的xilinx_devcfg.c

* Xilinx SDK中的例子。例子位于以下位置，随SDK的版本会有变化。

C:\Xilinx\SDK\2014.1\data\embeddedsw\XilinxProcessorIPLib\drivers\devcfg_v3_0\examples\index.html

小结：

DevCfg外设内部有自己的DMA，只需要简单的配置PL Image的基地址和长度到DevCfg寄存器，就可以完成Zynq-7000 PL Image的加载。Xilinx已经提供了灵活的解决方案，如果开发者要把这个功能集成在自己的应用程序中，也有很多的代码可以参考，并不是很困难的任务。

可以单独下载。

1、首先是需要我们打开电脑的浏览器，然后在浏览器的顶部网址栏输入ps下载.网站。打开以后选择适合自己电脑的photoshop版本，下载安装包。

2、下载好安装包以后，要先把安装包解压。

3、解压好了以后，双击photoshop软件安装包，开始准备安装软件。

4、等待photoshop软件解析跟初始化安装过程，这个时间会有点久。等待就可以。

5、选择photoshop软件的安装路径，可以根据自己平时安装的习惯选择。默认的安装路径都是在C盘。

6、安装好了以后，电脑的桌面上就有了photoshop软件的图标，我们再双击打开软件。

7、现在检测一下photoshop软件是否卡顿，会不会闪退。再点击上面的【帮助】-选择【系统信息】，检测photoshop软件的是否是永久版本。然后就可以正常使用了。

基于 Zynq的 Avnet ZedBoard的LPC（低引脚数）FMC连接器，在板子的外设上添加了4个千兆以太网端口。

板子本身有4个Marvell 88E1510千兆以太网PHY和带有集成磁件的端口连接器。以太网MAC位于ZynqSoC，使用ZynqSoC的PS（处理器系统）的硬件以太网MAC，或者在ZynqSoC的PL（可编程逻辑）中例化的以太网MAC。

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