
文件是与软件研制、维护和使用有关的资料,通常可以长久保存。
文件是软件的重要组成部分。
在软件产品研制过程中,以书面形式固定下来的用户需求、在研制周期中各阶段产生的规格说明、研究人员作出的决策及其依据、遗留问题和进一步改进的方向,以及最终产品的使用手册和 *** 作说明等,都记录在各种形式的文件档案中。
由于DeviceNet是基于CAN总线的一种应用层协议,因此其网络组建与CAN总线一致,采用主干-分支结构。从站和主站都挂接在该总线上,通常一个DeviceNet网络中只有一个主站设备和若干个从站设备同时工作。在进行DeviceNet网络布线时,建议选用专用的DeviceNet电缆,这样可以提高总线抗干扰能力。表1所示为通信波特率与总线支线、干线长度的关系。典型的DeviceNet网络结构如图1所示。为了增强网络通信的可靠性,CAN总线干线的两个端点要加入120 Ω、1%、 1/4 W的终端电阻,终端匹配电阻并联在CANH信号与CANL信号之间。
在该网络示意图中有一个DeviceNet主站(Scanner),它会根据扫描列表(Scan
List)管理已配置的从站。配置从站时,需要包含它的I/O连接类型、字节数目和从站的地址,同时在主站的内存区为从站的I/O建立一个映射区(也称为I/O分配),这个过程可以通过导入从站的EDS(Electronic
Date Sheet)文件实现,也可以手动配置。每个DeviceNet从站设备在出厂时都设定有默认参数,其中重要的参数保存在EDS文件中,例如设备的基本信息、实时数据传输的格式和支持的I/O连接类型、可配置的通信参数等。在一些应用简单的场合只需要采用默认配置即可进行正常通信,但对于一些应用比较复杂的场合,则需要对从站进行相应的修改。
本文使用广州致远电子有限公司研发的主站产品PCI-5010-D和从站协议转换模块XGate-DVN10组建一个典型的DeviceNet网络。
(1)建立网络
参考上文,使用DeviceNet电缆连接主站和从站,采用主干-分支结构。
(2)配置网络参数
DeviceNet网络管理软件安装完成后,配置整个DeviceNet网络参数,界面如图2所示。
配置参数界面用来设置网络中主站卡(PCI-5010-D)的参数,有主站地址、波特率、内部扫描延时、间隔扫描周期、期待报文时间、发送重试次数等。在没有特殊使用情况下,只需要修改主站地址(建议为节点地址为0)和波特率即可。(3)添加从站
通常情况有两种方式添加从站,一种是通过EDS文件,一种是没有EDS文件下,手动配置。下文介绍如何通过EDS文件添加从站。
①通过菜单栏中的“工具”->添加EDS。例如,将XGate-DVN10添加到设备目录中;
②单击“添加从站”。例如:添加XGate-DVN10;
③设置从站参数:节点地址、连接类型等等。
从站配置界面如图3,配置节点号时,应当与实际从站值一致,波特率设置也应当和实际网络通信速率一致。
(4)主站上线,连接从站并通信
配置从站结束后,单击“启动”,主站会自动上线并扫描连接从站,同时获取从站连接状态,连接成功后如图4所示。数据对话框中为当前从站的生产消费数据。
至此为止,已经搭建了一个简单而又典型的DeviceNet网络,利用此网络了解DeviceNet的总体架构与运行的机制,以便对DeviceNet总线有
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