单片机控制电机正反转动的c语言程序

首先要看你的电机是直流电机还是步进电机。直流电机就简单了，只有两根线，电机两端电压正负极改变就可以实现正转反转。不过要加电机驱动芯片，或者H桥电路，电机驱动芯片可以选择L298N，加上适当的外围电路就可以直接用单片机控制电机了。比如让单片机P10 = 0，P11 = 1；（单片机I/0口要与电机驱动芯片的输入脚相连）这样的话，电机驱动芯片就会输出一个电压差，可以使直流电机向一个方向转，如果使P10 = 1，P11 = 0，则电机驱动芯片会输出一个和刚才相反的电压，使电机向相反的方向转动。H桥电路和电机驱动芯片的原理差不多，网上多的是。我这说的只是简单的原理，实际中，L298N的输入端和单片机相连的时候要加光耦隔离，否则单片机会工作不正常。步进电机就稍微复杂点，也得需要电机驱动芯片才行，只不过控制信号是按一定的规律给的，规律变了，电机转动的方向也就变了。楼上给出的貌似是步进电机的驱动程序。

c语言行不行

#include "reg52h"

void delay(unsigned int t);

//Motor

sbit F1 = P1^0;

sbit F2 = P1^1;

sbit F3 = P1^2;

sbit F4 = P1^3;

unsigned char code FFW[8]={0xfe,0xfc,0xfd,0xf9,0xfb,0xf3,0xf7,0xf6}; //反转

unsigned char code FFZ[8]={0xf6,0xf7,0xf3,0xfb,0xf9,0xfd,0xfc,0xfe}; //正转

unsigned int K;

/

步进电机驱动

/

void motor_ffw()

{

unsigned char i;

unsigned int j;

for (j=0; j<12; j++) //转1n圈

{

for (i=0; i<8; i++) //一个周期转30度

{

if(K==1) P1 = FFW[i]&0x1f; //取数据

if(K==2) P1 = FFZ[i]&0x1f;

delay(5); //调节转速

}

}

}

/

延时程序

/

void delay(unsigned int t)

{

unsigned int k;

while(t--)

{

for(k=0; k<80; k++)

{ }

}

}

main()

{

while(1)

{

K=1;

motor_ffw();

K=2;

motor_ffw();

}

}

52单片机如51单片机的指令集是一样的，写电机的正反转程序，就是用一个电桥啊，就是4个三极管组成桥B，然后对应的墙壁打通就可以让电系症状，另外的对对比对面的桥臂导通可以用电机反转，所以直接用单片机的io口引脚输出高低电平就可以控制电机的症状和反转的。

给你参考下，希望对你有帮助！

/

程序名称: 按键控制电机正反转

p10键为反转 p11键为停止 p12键为正转

/

/头文件/

#include <reg52h>

#include <intrinsh>

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

#define _Nop() _nop_()

/端口定义/

#define motor P0 /步进电机接口/

sbit P12 = P1^2; /控制正转按键/

sbit P11 = P1^1; /控制电机停止/

sbit P10 = P1^0; /控制电机反转/

uchar code table1[]={0xf9,0xfa,0xf6,0xf5}; /正转表/

uchar code table2[]={0xf9,0xf5,0xf6,0xfa}; /反转表/

/1MS为单位的延时程序/

void delay_1ms(uchar x)

{

uchar j;

while(x--) { for(j=0;j<125;j++); }

}

/主程序/

void main()

{

uchar yunzhuang=0; /运转状况 0停止 1正转 2反转/

uchar count=0; /电机转动步数/

motor = 0xf0; /电机停止/

while(1){

if(yunzhuang==0){

motor = 0xf0; /电机停转/

}

else if(yunzhuang==1){

motor = table1[count]; /电机正转/

}

else if(yunzhuang==2){

motor = table2[count]; /电机反转/

}

count++;

if(count>=4) count=0;

delay_1ms(5);

if(P12==0){

delay_1ms(3);

if(P12==0){

yunzhuang = 1;

}

}

else if(P11==0){

delay_1ms(3);

if(P11==0){

yunzhuang = 0;

count = 0;

}

}

else if(P10==0){

delay_1ms(3);

if(P10==0){

yunzhuang = 2;

}

}

}

}

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