模糊PID控制器的MATLAB仿真程序

给你一个全MATLAB仿真的程序，没用到SIMULINK

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a=newfis('fuzzf');

f1=1;

a=addvar(a,'input','e',[-3f1,3f1]);

a=addmf(a,'input',1,'NB','zmf',[-3f1,-1f1]);

a=addmf(a,'input',1,'NM','trimf',[-3f1,-2f1,0]);

a=addmf(a,'input',1,'NS','trimf',[-3f1,-1f1,1f1]);

a=addmf(a,'input',1,'Z','trimf',[-2f1,0,2f1]);

a=addmf(a,'input',1,'PS','trimf',[-1f1,1f1,3f1]);

a=addmf(a,'input',1,'PM','trimf',[0,2f1,3f1]);

a=addmf(a,'input',1,'PB','smf',[1f1,3f1]);

f2=1;

a=addvar(a,'input','ec',[-3f2,3f2]);

a=addmf(a,'input',2,'NB','zmf',[-3f2,-1f2]);

a=addmf(a,'input',2,'NM','trimf',[-3f2,-2f2,0]);

a=addmf(a,'input',2,'NS','trimf',[-3f2,-1f2,1f2]);

a=addmf(a,'input',2,'Z','trimf',[-2f2,0,2f2]);

a=addmf(a,'input',2,'PS','trimf',[-1f2,1f2,3f2]);

a=addmf(a,'input',2,'PM','trimf',[0,2f2,3f2]);

a=addmf(a,'input',2,'PB','smf',[1f2,3f2]);

f3=15;

a=addvar(a,'output','u',[-3f3,3f3]);

a=addmf(a,'output',1,'NB','zmf',[-3f3,-1f3]);

a=addmf(a,'output',1,'NM','trimf',[-3f3,-2f3,0]);

a=addmf(a,'output',1,'NS','trimf',[-3f3,-1f3,1f3]);

a=addmf(a,'output',1,'Z','trimf',[-2f3,0,2f3]);

a=addmf(a,'output',1,'PS','trimf',[-1f3,1f3,3f3]);

a=addmf(a,'output',1,'PM','trimf',[0,2f3,3f3]);

a=addmf(a,'output',1,'PB','smf',[1f3,3f3]);

rulelist=[1 1 1 1 1;

1 2 1 1 1;

1 3 2 1 1;

1 4 2 1 1;

1 5 3 1 1;

1 6 3 1 1;

1 7 4 1 1;

2 1 1 1 1;

2 2 2 1 1;

2 3 2 1 1;

2 4 3 1 1;

2 5 3 1 1;

2 6 4 1 1;

2 7 5 1 1;

3 1 2 1 1;

3 2 2 1 1;

3 3 3 1 1;

3 4 3 1 1;

3 5 4 1 1;

3 6 5 1 1;

3 7 5 1 1;

4 1 2 1 1;

4 2 3 1 1;

4 3 3 1 1;

4 4 4 1 1;

4 5 5 1 1;

4 6 5 1 1;

4 7 6 1 1;

5 1 3 1 1;

5 2 3 1 1;

5 3 4 1 1;

5 4 5 1 1;

5 5 5 1 1;

5 6 6 1 1;

5 7 6 1 1;

6 1 3 1 1;

6 2 4 1 1;

6 3 5 1 1;

6 4 5 1 1;

6 5 6 1 1;

6 6 6 1 1;

6 7 7 1 1;

7 1 4 1 1;

7 2 5 1 1;

7 3 5 1 1;

7 4 6 1 1;

7 5 6 1 1;

7 6 7 1 1;

7 7 7 1 1];

a=addrule(a,rulelist);

a1=setfis(a,'DefuzzMethod','mom');%Defuzzy

writefis(a1,'fuzzf');

a2=readfis('fuzzf');

Ulist=zeros(7,7);

for i=1:7

for j=1:7

e(i)=-4+i;

ec(j)=-4+j;

Ulist(i,j)=evalfis([e(i),ec(j)],a2);

end

end

figure(1);

plotfis(a2);

figure(2);

plotmf(a,'input',1);

figure(3);

plotmf(a,'input',2);

figure(4);

plotmf(a,'output',1);

这里简单说明一下：首先是编写2个输入，1个输出的隶属度函数；接下来的是模糊规则，一共49条；然后用解模糊函数得出控制量U，这里输出的U就直接是精确量了，解模糊用到得规则是取隶属度最大的那个数即MOM算法。

显示的三个图形窗口分别是：模糊控制器内部原理图，以及2个输入，1个输出的隶属度函数图。

首先定义了一个input的结构体，成员为ucPV、ucBD、ucBA

接下来4句话：

1引脚B的值取反赋给uc_pv；

2uc_pv的值异或端口值，然后将值赋给uc_temp；

3uc_temp与上端口值赋值给下降沿；

4当前值也就是引脚B的值赋给端口值；

字面意思就是这样了。。。

以上就是关于模糊PID控制器的MATLAB仿真程序全部的内容，包括:模糊PID控制器的MATLAB仿真程序、看不懂下面的程序！要求把这个程序转换成51单片机的C语言程序。求教!、等相关内容解答，如果想了解更多相关内容，可以关注我们，你们的支持是我们更新的动力！