如何使用Arduino里面的AccelStepper函数

代码框架如下：

void setup() {

// put your setup code here, to run once:

//初始化 *** 作代码放在setup函数中，他们将在程序启动的第一步得到执行 并只执行一次

}

void loop() {

// put your main code here, to run repeatedly:

//将程序的主要逻辑代码，放在loop里。他们将会反复执行下去。

数码管在使用时没有接一定的电阻就会停止。

我们从setup开始，我们注意到我们写了个非常特殊的形式INPUTPULLUP ， 这是我们给pin2的一个属性，让他处于 输入上拉 的状态，再接着我们来看 loop 部分， if0 =digitalRead2是我们对按键的状态进行判断，digitalRea就是一个读取状态的函数。

我们读取pin2，也就是我们按键的状态，当我们的按键按下后，我们的状态会处于低电平状态，也就是0。

在Arduino编程中，setup函数被称为初始化函数。

Arduino程序中的setup函数是一种特殊的函数，它在程序开始运行时自动执行。setup函数的作用是用来初始化程序，在setup函数中可以设置各种参数、初始化设备等。

例如，在setup函数中可以设置各种引脚的模式（输入或输出）、初始化LCD屏幕、初始化串口等。在setup函数执行完后，程序会自动执行loop函数。

使用Arduino编程时，通常会在程序的开头定义setup函数

可以使用Arduino中断机制来实现在按钮被按下时停止程序，然后在按钮松开时继续程序，具体实现方式是将中断函数与按钮代码结合起来，当开关按钮被按下时触发中断，然后在中断服务函数中检测按钮的状态，当按钮松开时执行要继续的程序。

描述：将指定的引脚配置为输入或者输出的模式

函数原型：pinModel(pin,mode)

参数：

pin：要设置其模式的引脚编号

mode：INPUT（输入模式），OUTPUT（输出模式），INPUT_PULLUP（上拉输入模式）

返回值：无

描述：读取指定数字引脚的值

函数原型：digitalRead(pin)

参数：要读取的数字引脚的编号

返回值：HIGH(1)，LOW(0)

描述：将数字 HIGH 或 LOW 的值写入数字引脚

函数原型：digitalWrite(pin,value)

参数：

pin：要设置其输出的引脚编号

value：HIGH(1)，LOW(0)

返回值：无

描述：在指定引脚输出指定占空比的 PWM 方波

函数原型：analogWrite(pin,value)

参数：

pin：输出引脚

value：占空比，介于 0 - 255 之间

返回值：无

描述：读取指定引脚的模拟信号值

函数原型：analogRead(pin)

参数：

pin：要读取的模拟引脚的编号

返回值：无

描述：将程序暂停给定参数的时间量（以毫秒为单位）

函数原型：delay(ms)

参数：ms - 暂停的毫秒数

返回值：无

描述：将程序暂停给定参数的时间量（以微秒为单位）

函数原型：delayMicroseconds(us)

参数：us - 暂停的微秒数

返回值：无

描述：返回自Arduino板开始运行当前程序以来的毫秒数。大约50天后，此数字将溢出（回到零）

语法： time = millis()

参数：无

返回值：程序启动后的毫秒数(unsigned long 类型)

描述：将数字从一个范围重新映射到另一个范围。

函数原型：map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)

参数：

value：要映射的数

fromLow：当前值范围的下限

fromHigh：当前值范围的下限

toLow：目标值范围的下限

toHigh：目标值范围的上限

返回值：映射后的值、long型

描述：将数字约束在一个范围内。

函数原型：constrain(x, a, b)

参数：

x：要约束的数字

a：范围的下限

b：范围的上限

返回值：

如果 x 在（a, b) 范围内：返回 x

如果 x 小于 a：返回 a

如果 x 大于 b：返回 b

描述：返回x、y两者较小的一个

函数原型：min（x, y）

参数：

x：数据1

y：数据2

返回值：

较小的数据值

描述：返回x、y两者较大的一个

函数原型：min（x, y）

参数：

x：数据1

y：数据2

返回值：

较大的数据值

描述：获取x的绝对值

函数原型：abs(x)

参数：

x：要取绝对值的数据

返回值：

x的绝对值

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