arduino控制多个舵机的代码

不知道你有没有看过这个连接

>

舵机的转动位置是靠控制PWM（脉冲宽度调制）信号的占空比来实现的，标准PWM（脉冲宽度调制）信号的周期固定为20ms，占空比05～25ms 的正脉冲宽度和舵机的转角-90°～90°相对应。注意，由于舵机牌子不同，其控制器解析出的脉冲宽度也不同，所以对于同一信号，不同牌子的舵机旋转的角度也有所差别。

配置舵机和红外遥控的引脚基本步骤如下：

1、舵机配置：将舵机接口插入Arduino板子中的PWM口，并将舵机电源线接入5V电源，将舵机执行机构连接到安防闸机的开启和关闭机构；编写Arduino程序，控制舵机的位置和角度，并根据需要设定开启和关闭时的角度和位置。

2、红外遥控配置：将红外遥控器的接收器插入Arduino板子的数字引脚口，并将红外遥控器的电源线接入5V电源。下载并安装红外遥控器的库，并初始化红外遥控器的程序。对安防闸机程序进行编辑，将程序配置为能够读取通过红外遥控器传递的编码信号，并根据相应的信号控制机械臂的开启、关闭或停止。

安防闸机通常使用舵机和红外遥控器来实现开启、关闭、停止等功能。配置舵机和红外遥控的引脚需要对硬件和软件进行深入了解，以便进行正确的引脚配置并编写和实现程序功能。

你说的问题在于二者不是一个平台，如果使用其他单片机，那么初始化程序必须自己根据需求来配置保证实现功能，另外库函数是否有完整代码，是否能够正确移植，在系统时钟增变化后，是否能够正确执行都需要考虑，最简单的办法是使用arduino同款单片机设计

舵机是一种位置伺服的驱动器，主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机或者单片机发出信号给舵机，其内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为15ms 的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。经由电路板上的IC 判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回信号，判断是否已经到达定位。适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。一般舵机旋转的角度范围是0 度到180 度。

舵机有很多规格，但所有的舵机都有外接三根线，分别用棕、红、橙三种颜色进行区分，由于舵机品牌不同，颜色也会有所差异，棕色为接地线，红色为电源正极线，橙色为信号线。

舵机的转动的角度是通过调节PWM（脉冲宽度调制）信号的占空比来实现的，标准PWM（脉冲宽度调制）信号的周期固定为20ms（50Hz），理论上脉宽分布应在1ms到2ms 之间，但是，事实上脉宽可由05ms 到25ms 之间，脉宽和舵机的转角0°～180°相对应。有一点值得注意的地方，由于舵机牌子不同，对于同一信号，不同牌子的舵机旋转的角度也会有所不同。

用Arduino 控制舵机的方法有两种，一种是通过Arduino 的普通数字传感器接口产生占空比不同的方波，模拟产生PWM 信号进行舵机定位，第二种是直接利用Arduino 自带的Servo 函数进行舵机的控制，这种控制方法的优点在于程序编写，缺点是只能控制2 路舵机，因为Arduino 自带函数只能利用数字9、10 接口。Arduino 的驱动能力有限，所以当需要控制1 个以上的舵机时需要外接电源。

方法一：

将舵机接数字 9 接口上。

编写一个程序让舵机转动到用户输入数字所对应的角度数的位置，并将角度打印显示到屏幕上。

int servopin=9;//定义数字接口9 连接伺服舵机信号线

int myangle;//定义角度变量

int pulsewidth;//定义脉宽变量

int val;

void servopulse(int servopin,int myangle)//定义一个脉冲函数

{

pulsewidth=(myangle11)+500;//将角度转化为500-2480 的脉宽值

digitalWrite(servopin,HIGH);//将舵机接口电平至高

delayMicroseconds(pulsewidth);//延时脉宽值的微秒数

digitalWrite(servopin,LOW);//将舵机接口电平至低

delay(20-pulsewidth/1000);

}

void setup()

{

pinMode(servopin,OUTPUT);//设定舵机接口为输出接口

Serialbegin(9600);//连接到串行端口，波特率为9600

Serialprintln("servo=o_seral_simple ready" ) ;

}

void loop()//将0 到9 的数转化为0 到180 角度，并让LED 闪烁相应数的次数

{

val=Serialread();//读取串行端口的值

if(val>'0'&&val<='9')

{

val=val-'0';//将特征量转化为数值变量

val=val(180/9);//将数字转化为角度

Serialprint("moving servo to ");

Serialprint(val,DEC);

Serialprintln();

for(int i=0;i<=50;i++) //给予舵机足够的时间让它转到指定角度

{

servopulse(servopin,val);//引用脉冲函数

}

}

}

方法二

先具体分析一下 Arduino 自带的Servo 函数及其语句，来介绍一下舵机函数的几个常用语句吧。

1、attach（接口）——设定舵机的接口，只有数字9 或10 接口可利用。

2、write（角度）——用于设定舵机旋转角度的语句，可设定的角度范围是0°到180°。

3、read（）——用于读取舵机角度的语句，可理解为读取最后一条write()命令中

的值。

4、attached（）——判断舵机参数是否已发送到舵机所在接口。

5、detach（）——使舵机与其接口分离，该接口（数字9 或10 接口）可继续被用作PWM 接口。

注：以上语句的书写格式均为“舵机变量名具体语句（）”例如：myservoattach(9)。

仍然将舵机接在数字9 接口上即可。

参考源程序B：

#include <Servoh>//定义头文件，这里有一点要注意，可以直接在Arduino 软件菜单栏单击Sketch>Importlibrary>Servo,调用Servo 函数，也可以直接输入#include <Servoh>，但是在输入时要注意在#include 与<Servoh>之间要有空格，否则编译时会报错。

Servo myservo;//定义舵机变量名

void setup()

{

myservoattach(9);//定义舵机接口（9、10 都可以，缺点只能控制2 个）

}

void loop()

{

myservowrite(90);//设置舵机旋转的角度

}

以上就是关于arduino控制多个舵机的代码全部的内容，包括:arduino控制多个舵机的代码、arduino开关控制舵机的问题、程序设置好，arduino插上舵机，但舵机不转,arduino灯暗，是怎么回事等相关内容解答，如果想了解更多相关内容，可以关注我们，你们的支持是我们更新的动力！